uCOS-II同步和通信.pptVIP

第4章 任务的同步与通信 ;主要内容;概述;概述;Task x;概述;概述;概述;系统中的多个任务在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因此，操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。 与人们依靠通信来互相沟通，从而使人际关系和谐、工作顺利的做法一样，计算机系统是依靠任务之间的良好通信来保证任务与任务的同步的。 ; 事件 ;一个简单的信号量; 事件控制块 ;信号量内部实现机制实例说明－μC/OS-II;把一个任务置于等待状态要调用OS_EventTaskWait( )函数。该函数的原型为： ? void OS_EventTaskWait ( OS_EVENT *pevent //事件控制块的指针 )； 函数OS_EventTaskWait ( )，将在任务调用函数OS×××Pend( ) 请求一个事件时，被OS×××Pend( )所调用。 ;事件控制块函数总结; 空事件控制块链表 ;事件一览; 信号量及其操作 ;OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt) { OS_EVENT *pevent; pevent = OSEventFreeList;//从空闲事件控制块链中取得一个ECB if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList-OSEventPtr; } if (pevent != (OS_EVENT *)0) { //初始化ECB的各个域 pevent-OSEventType = OS_EVENT_TYPE_SEM; //事件类型为信号量 pevent-OSEventCnt = cnt; //信号量的初始计数值 pevent-OSEventPtr = (void *)0; OS_EventWaitListInit(pevent); //初始化等待任务列表 } return (pevent); //调用者需检查返回值，如果为NULL则表示建立失败 };鹰廉拿簧鹤敢浩某车磺啪政肥肚衅残闲让斤厅呆克领揭纪凸刑酥呈吱阁闰uCOS-II同步和通信uCOS-II同步和通信;;;应用程序如果不需要某个信号量了，那么可以调用函数OSSemDel( )来删除该信号量，这个函数的原型为： ? OS_EVENT *OSSemDel ( OS_EVENT *pevent, //信号量的指针 INT8U opt, //删除条件选项 INT8U *err //错误信息 )； ;互斥型信号量和任务优先级反转 ; 互斥型信号量 ;消息邮箱及其操作 ; 消息队列及其操作