燃油控制系统超前校正设计.docVIP

学 号： 0121111360109 课 程 设 计 题 目 燃油控制系统的超前校正设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气 姓 名 张三 指导教师 肖纯 2014 年 1 月 18 日 课程设计任务书 学生姓名： 张三 专业班级： 电气1101班 指导教师： 肖纯 工作单位： 自动化学院 题 目: 燃油控制系统的超前校正设计 初始条件：已知一燃油单位反馈系统的开环传递函数是 要求静态速度误差系数为 ，相位裕量 。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 分析满足静态速度误差系数条件的K的范围，用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 在系统前向通路中插入一相位超前校正环节，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标，绘制频率特性曲线。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc377820447 摘要 PAGEREF _Toc377820447 \h I HYPERLINK \l _Toc377820448 1 设计目的和设计任务及要求 PAGEREF _Toc377820448 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377820449 1.1设计目的 PAGEREF _Toc377820449 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377820450 1.2设计任务及要求 PAGEREF _Toc377820450 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377820451 2 超前校正的基本原理 PAGEREF _Toc377820451 \h 2 HYPERLINK \l _Toc377820452 3 设计方案 PAGEREF _Toc377820452 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377820453 3.1校正前系统分析 PAGEREF _Toc377820453 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377820454 3.2 选择校正方案 PAGEREF _Toc377820454 \h 4 HYPERLINK \l _Toc377820455 4校正前后系统的根轨迹比较 PAGEREF _Toc377820455 \h 8 HYPERLINK \l _Toc377820456 5系统校正前后的仿真分析 PAGEREF _Toc377820456 \h 10 HYPERLINK \l _Toc377820457 设计小结 PAGEREF _Toc377820457 \h 13 HYPERLINK \l _Toc377820458 参考文献 PAGEREF _Toc377820458 \h 14 摘要 随着社会生产力的的显著提高，自动控制技术在工业，农业，教育，航天，生物，医学，环境等方面发挥着重要作用。完成一个控制系统的设计任务，往往需要经过理论和实践的反复比较才可以得到比较合理的结构形式和满意的性能，在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正、滞后超前校正这三种类型，也就是工程上常用的PID 调节器。本次课设采用的超前超前校正的基本原理是利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能，如增加相角裕度，提高系统稳定性能等，而由于计算机技术的发展，matlab在控制器设计，仿真和分析方面得到广泛应用。本次课设采用用Matlab软件对系统进行了计算机仿真，分析未校正系统的动态性能和超前校正后系统是否满足相应动态性能要求。 关键字: 超前矫正，串联矫正，仿真。 燃油控制系统的超前校正设计 1 设计