第09章 直流电机动态分析和运动控制.pptVIP

第二篇 电机的动态分析与控制;第二篇 电机的动态分析与控制?引言;第二篇 电机的动态分析与控制?引言;第二篇 电机的动态分析与控制?引言;第二篇 电机的动态分析与控制?引言;第二篇 电机的动态分析与控制?引言;第九章 直流电机的动态分析与运动控制;第一节 直流电机的动态方程;第一节 直流电机的动态方程;第一节 直流电机的动态方程;第一节 直流电机的动态方程;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第二节 他励直流电动机的框图和传递函数;第三节 他励直流电动机起动过程的分析;第三节 他励直流电动机起动过程的分析;第三节 他励直流电动机起动过程的分析;第三节 他励直流电动机起动过程的分析;第三节 他励直流电动机起动过程的分析;第三节 他励直流电动机起动过程的分析;第三节 他励直流电动机起动过程的分析;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第???节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;第四节 直流电动机的运动控制;图9-1 他励直流电动机在时域中的框图;图9-2 枢控时他励直流电动机在时域内的框图;图9-3 枢控时他励直流电动机在复频域内的框图 ;图9-4 他励直流电动机微增量运动时在频域内的框图 ;图9-5 他励直流电动机起动时的电枢电流和转速曲线;图9-6 阻尼比?1时电枢电流和角速度的瞬态响应;图9-7 不同转速下的静差率;图9-8 典型的阶跃响应过程和跟随性能指标;图9-9 突加扰动的动态过程和抗扰性能指标;图9-10 开环直流调速系统原理图 ;图9-11 转速负反馈单闭环直流调速系统;图9-12 闭环系统静特性与开环机械特性的关系;图9-13 额定励磁下直流电动机的动态结构图 ;图9-14 转速负反馈单闭环直流调速系统的动态结构图;图9-15 理想的快速起动过程;图9-16 转速、电流双闭环直流调速系统;图9-17 双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形;