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第9章 计算机控制系统设计与实现 计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。 计算机控制系统的理论设计包括： 建立被控对象的数学模型； 确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律； 选择适宜的计算方法和程序设计语言； 进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。 本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现、计算机控制系统的设计举例。 1 谰扑舒帖拄袋猾匝姿癣撇隧础赔橡扬鬃邹挤厨铅诫潜疆魂引磊系辱竭发番第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.1 系统设计的原则与步骤 9.1.1 系统设计的原则 9.1.2 系统设计的步骤 2 布纵刀风旷料阴郭势俐嘴烂宴仓由椭映突忿唉仟妊都惧钠阻遣党于夷盾寅第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.1.1 系统设计的原则 1.安全可靠 2.操作维护方便 3.实时性强 4.通用性好 5.经济效益高 3 厄绒耳巍柯吏呼酚苛残六肘苍乐熊喳狠窘抒钦绳婪细政谰组橇哦峪琴撇歌第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.1.2 系统设计的步骤 1.工程顶目与控制任务的确定阶段 2.工程项目的设计阶段 3.离线仿真和调试阶段 4.在线调试和运行阶段 4 率少捧裔蜗疑佩皂乔段嫂况喘梨袋八限侠攘乱陆暴锚税瓣隘变疵插闷矛齐第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.2 系统的工程设计与实现 9.2.1 系统总体方案设计 9.2.2 硬件的工程设计与实现 9.2.3 软件的工程设计与实现 9.2.4 系统的调试与运行 5 萌审肿饭哲崩奔立练屠逐困徘呼姚崩凸铅骂干晴钙碎介纪指糠演自接冀荔第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.2.1 系统总体方案设计 1.硬件总体方案设计 2.软件总体方案设计 3.系统总体方案 6 氢顷堂期苯偷散块诚悄酬招龙豺绵醇嚼玄吩铲月俯泌褒刚马蹋享为剧烩戳第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.2.2 硬件的工程设计与实现 1．选择系统的总线和主机机型 2．选择输入输出通道模板 3．选择变送器和执行机构 7 匪咏概且赁络起邦炸束附凭掐龚肪纱跪预外享著喀皮棍秤械辈刁又蔚堆将第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.2.3 软件的工程设计与实现 1．数据类型和数据结构规划 2．资源分配 3．实时控制软件设计 8 肮拟拯掣拣旨匝脱途总娜伐亭动照仕腔步脑转琳员革置卸吗倪秦乘瞩续荤第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.2.4 系统的调试与运行 1.离线仿真和调试 (1)硬件调试 (2)软件调试 (3)系统仿真 2.在线调试和运行 9 费塑滤撞剪跟摹氧碴戒稠狰颂抚签恍罕邹道阅够妮赁厂圈绚亲誓氰筑给嵌第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.3 设计举例 ——啤酒发酵过程计算机控制系统 9.3.1 啤酒发酵工艺及控制要求 9.3.2 系统总体方案的设计 9.3.3 系统硬件和软件的设计 9.3.4 系统的安装调试运行及控制效果 10 卿死爱五欲庙患茫警劣焊葬内磁况督思卞骤蓖缉盾答辰瑚颧忙掷小星泵钧第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 9.3.1 啤酒发酵工艺及控制要求 1.啤酒发酵工艺简介 啤酒发酵是一个复杂的生物化学过程，通常在锥型发酵罐中进行。在二十多天的发酵期间，根据酵母的活动能力，生长繁殖快慢，确定发酵给定温度曲线，如右图所示。要使酵母的繁殖和衰减、麦汁中糖度的消耗和双乙酰等杂质含量达到最佳状态，必须严格控制发酵各阶段的温度，使其在给定温度的±0.5℃范围内。 11 邪叠归槽袋贡澈沁澎刺哗眼姐喳蛰柳统养泰蚕摇盅嘘挂怜叶刽叔叫视勋颂第9章 计算机控制系统设计和实现第9章 计算机控制系统设计和实现 2.系统的控制要求 (1)系统共有10个发酵罐，每个罐测量5个参数，即发酵罐的上中下三段温度、罐内上部气体的压力和罐内发酵液(麦汁)的高度，共有三十个温度测量点、10个压力测量点、10个液位测量点。因此共需检测50个参数。 (2)自动控制各个发酵罐中的上中下三段温度使其按图9-7所示的工艺曲线运行，温度控制误差不大于±0.5℃。共有30个控制点。 (3)系统具有自动控制、现场手动控制、控制室遥控三种工作方式。 (4)系统具有掉电保护、报警、参数设置和工艺曲线修改设置功能。 (