第三章自动控制系统时域分析(一).pptVIP

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2017-07-27 发布于河南
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第三章自动控制系统时域分析(一).ppt

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第三章自动控制系统时域分析(一)

CASE.SCUT §3 自动控制系统的时域分析§3-1 稳定性和代数稳定判据 §3-1-1稳定的概念和线性系统的稳定充要条件; ;CASE.SCUT §3-1-1 稳定的概念和线性系统的稳定充要条件;⑴按s降幂排列列写闭环特征方程; ⑵列写劳斯计算表; ⑶若特征方程的系数都为正数, 且劳斯表第一列元素均为正数,则闭环系统稳定;CASE.SCUT §3-1-2 Routh稳定判据;若第一列元素出现符号改变,则系统不稳定,实部为正的闭环极点个数z=第一列元素符号改变次数; 若第一列元素出现0,则系统可能为临界稳定(在虚轴有闭环极点)或不稳定(有正实部闭环极点),要判断,可用一无限小正数ε取代0以继续列表。;CASE.SCUT §3-1-3 劳斯稳定判据的应用:1.例3-1;CASE.SCUT §3-1-3 劳斯稳定判据的应用1 例3-2 ;CASE.SCUT §3-1-3 劳斯稳定判据的应用 1.例3-3;第一列元素出现符号改变2次,z=2 表明系统有2个正实部闭环极点,系统不稳定。;第一列元素未反号,系统有虚根(可通过解辅助方程求得);CASE.SCUT §3-1-3劳斯判据的应用 2.分析系统参数变化对稳定性的影响例3-6;CASE.SCUT §3-1-3Routh判据的应用 3.确定系统的相对稳定性;CASE.SCUT §3-1-3Routh判据的应用 3.确定系统的相对稳定性例3-7;CASE.SCUT §3-1-3Routh判据的应用 4.结构不稳定系统及其改造;CASE.SCUT §3-1-3Routh判据的应用 4.结构不稳定系统及其改造H:\exp304069.mdl;CASE.SCUT 4.结构不稳定系统及其改造;CASE.SCUT 4.结构不稳定系统及其改造;CASE.SCUT 4.结构不稳定系统及其改造H:\exp304069.mdl;CASE.SCUT 4.结构不稳定系统及其改造H:\exp304069.mdl;CASE.SCUT §3-1-3- 4.结构不稳定系统及其改造H:\exp316106.mdl;CASE.SCUT §3-2 典型输入信号和阶跃响应性能指标;CASE.SCUT §3-2 典型输入信号和阶跃响应性能指标§3-2-1 典型输入信号;CASE.SCUT §3-2-2.阶跃响应性能指标;CASE.SCUT §3-2-2.阶跃响应性能指标;CASE.SCUT §3-3一阶系统的动态性能指标§3-3-1一阶系统的瞬态响应;CASE.SCUT §3-3一阶系统动态性能指标§3-3-1一阶系统的瞬态响应;CASE.SCUT §3-3一阶系统的动态性能指标§3-3-1一阶系统的瞬态响应;exp3010a.mdl;CASE.SCUT §3-3一阶系统的动态性能指标exp3010a.mdl;CASE.SCUT §3-3一阶系统的动态性能指标exp3010b.mdl;CASE.SCUT exp3010b.mdl§3-3-1一阶系统的瞬态响应H:\exp3010a.mdl