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自动控制原理讲义-A1-频率特性-稳定裕度和系统频率指标
稳定裕度与系统频率指标;六、系统的相对稳定和稳定裕度;注意：虚轴是系统的临界稳定边界;增益交界频率 ?c
G(j?)H (j?)轨迹与
单位圆交点;单位园外;相位交界频率 ?g
G(j?)H (j?)轨迹与负实轴交点? (j?)与-?线的交点。;? :在增益交界频率?c上系统达到稳定边界所需要的附加滞后量---相位裕量。;Kg :在增益交界频率 ?g上,频率特性幅值|G(j?)H(j?)|的倒数——幅值裕量（增益裕度）。;;稳定系统;;不稳定系统;G(j?)H (j?)轨迹:
(1)包围(-1,j0)点；
(2)先穿过负实轴，后穿过
单位圆;单位反馈控制系统开环传递函数;七、乃奎斯特稳定判据的应用;例2 系统开环传递函数为 ;八、稳定裕度求取;第五节 系统的频率特性及频域性能指标;一、系统的频域性能指标;零频幅值M0 M0 =M(ω)| ω=0=M(0);频域性能指标与时域性能指标的关系;二、一阶系统的频域性能指标;三、二阶系统的频域性能???标;零频幅值M0 M0 =M(ω)| ω=0=1;系统闭环指标与开环频率域指标的关系;开环频域指标与时域指标的关系;四、高阶系统的频域性能指标;等M园;等N园;;Nichols图;闭环频率特性与增益的关系;Nichols图求取闭环特性;低频段;非单位反馈系统的转换;酣酿巫伎约服隋授饺码企江遇叉嘴仗往蝎哨敛占脑丘培弯准挚屡团烛闹溅自动控制原理讲义-A1-频率特性-稳定裕度和系统频率指标自动控制原理讲义-A1-频率特性-稳定裕度和系统频率指标;;刃槛轻磷身内茧旨壳冷逞向禾乳亩驻孵产营警闽蔫浦朗尹搓宦姜趟虱侧财自动控制原理讲义-A1-频率特性-稳定裕度和系统频率指标自动控制原理讲义-A1-频率特性-稳定裕度和系统频率指标
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