电气电子技术 4.ppt

第4章 交直流电动机;第4章 交直流电动机;4.1 直流电机的构造;;4.1.1 直流电动机的构造; ;2. 电刷装置 ;4.1.1 直流电动机的构造;电枢绕组;换向器是由若干彼此间用云母片绝缘的铜片(即换向片)组成，如图所示。;直流电机的分类;1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。;现将国产直流电动机系列简介如下: 一.Z型系列 Z为直流电机的汉语拼音第一个字母。这种系列是通风保护式的。适用于调速范围不大的机械拖动，少灰尘，少腐蚀及温度低的场所。 二.Z2型系列 它是Z型系列的改进型,也上保护式。调速范围可达3比1，即可超过额定转速的一倍。 三.ZO型系列 这种电机是封闭式的，用于多灰尘但无腐蚀性气体的场所。 四.ZD型系列 主要用于需要广泛调速，具有较大的过载能力的场所。如大型机床、卷扬机、起重设备。 五.ZQD型系列 它是直流牵引电动机，用于牵引车辆。;直流电动机的型号;4.1.2 直流电机的基本工作原理;4.1.2 直流电动机的基本工作原理;4.1.2 直流电动机的基本工作原理;电枢线圈通电后在磁场中成为 载流导体 载流导体在磁场中受到电磁力 作用产生电磁转矩T 电枢在电磁转矩T作用下旋转 旋转的电枢线圈又切割磁力线，从而产生感应电势E 由于换向器的作用，感应电势E总是与外加电压的方向相反，称为反电势;从直流发电机和直流电动机工作原理来看： 一台直流电机若在电刷两端加上直流电压输入电能，即可拖动生产机械旋转，输出机械能而成为电动机； 反之若用原动机带动电枢旋转，输入机械能，就可在电刷两端得到一个直流电动势作为电源，输出 电能而成为发电机。 说明同一台电机在一定条件下既可作电动机又可作发电机运行。这就是电机的可逆运行原理。;原动机驱动电枢在磁场中旋转 电枢线圈的有效边切割磁力线 电枢线圈中产生感应电势 e 交变的感应电势在换向器的作用下变换成电刷之间的直流电势E 接负载后，电枢中产生电流 i 载流导体在磁场中受到电磁力作用产生电磁转矩T 原动机克服T的作用将机械???转变成电能;直流电机的额定值主要有： ;4. 额定转速 nN： 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。;1、直流电机的空载磁场;;3、直流电机负载时的磁场;二、电枢磁通势产生的气隙磁通密度波形 ;4、 直流电机的电枢反应;4.1.3直流电动机的工作特性;U; 2．电磁转矩TM ;转矩平衡关系; 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。; 例: 有一并励电动机，其额定数据如下：P２=22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = 0.84, 并已知 　　Rf= 27.5? ，Ra= 0.04? , 试求: (1) 额定电流I , 额定 电枢电流Ia及额定励磁电流If ; (2) 损耗功率?PaCu , 　 及?PO ; (3) 额定转矩T; (4) 反电动势E。;（2）电枢电路铜损;(3) 恒功率负载（P 一定时，T和n 成反比)，要选 软特性电机拖动。如：电气机车等。;电动机的分类：;（a）防护式 ; 三相笼式异步电动机的部件图;下面是它主要部件的拆分图。;1.定子;星形连接 ;; 转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。;绕线型异步电动机;鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：;4.2.2 三相异步电动机的转动原理;4. 2. 2 电动机的转动原理;i1= Imsin(? t) i2 = Imsin(? t – 120?) i3 = Imsin(? t + 120?) ;2、旋转磁场的产生;o;2、旋转磁场的产生;2、旋转磁场的产生;2、旋转磁场的产生;2、旋转磁场的产生;2、旋转磁场的产生;2、旋转磁场的产生;2、旋转磁场的产生;3、三相异步电动机的工作原理;3、三相异步电动机的工作原理;A;3、三相异步电动机的工作原理;1.旋转磁场的极对数P; 若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。;极对数;2.旋转磁场的转速;p=2时;旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系;3 转差率 ; 例1：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。; 4.2.4 三相交流异步电