第03章 - 直流电机的原理.ppt

第三章 直流电机原理;引 言 直流电机是利用电磁感应原理实现直流电能和机械能相互转换的电磁装置，将直流电能转换成机械能的电机称为直流电动机，反之则称为直流发电机。直流电动机具有调速范围广且平滑， 起、 制动转矩大，过载能力强，易于控制的优点，常用于对调速要求较高的场合。本章主要介绍直流电机的基本结构和工作原理、电枢绕组的基本结构和磁场，以及直流电动机的基本方程和工作特性。 ;第三章 直流电机原理 ; 1. 直流电动机的工作原理 励磁线圈通入直流电流，产生直轴（d轴）方向的主极磁通?，称为主磁场。交轴（q轴）方向上的一对电刷将电枢线圈分为上下两部分，电枢线圈按照一定的联接方式组成电枢绕组。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的左半部分导体（即N极下）可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方法的力矩作用；电枢表面的右半部分导体（即S极下）也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方法的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。;第三章 直流电机原理; 二、直流电机的基本结构 直流电动机和直流发电机在主要结构上基本相同，常用的中小型直流电动机结构如图3-2所示。直流电动机主要由定子、转子，电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。 ; 1. 定子 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成，其剖面结构示意图如图3-3所示。它的主要作用是产生主磁场和作电机的机械支架。; 2. 转子 转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成，如图3-4所示。它的作用是产生电磁转矩或感应电动势，实现机电能量的转换。 ;1）静止部分－定子 主磁极 换向极 机座 电刷装置 2）转动部分－转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 3）气隙;;;二、直流电机的额定值;直流电机的额定值——铭牌数据;直流电机的额定值——铭牌数据;例3-1 某直流电动机铭牌为： PN=10kW， UN=220V， nN=1500rpm，ηN=88.6% 求：1.额定运行时的输入功率 2.额定电流、额定转矩 ;例3-2 某直流发电机铭牌为： PN=90kW， UN=230V， nN=1450rpm，ηN=89.6% 求：1.额定运行时的输入机械功率、输入转矩 2.额定电流;第二节 直流电机的电枢绕组和磁场 一、直流电机的电枢绕组 直流电机的电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能转换的核心部件。在实际的直流电机中，为增加电机的感应电动势和电磁转矩其电枢表面均匀分布的槽内嵌放了许多线圈， 这些线圈按一定规律与换向器联接起来， 组成电枢绕组。 ;第三章 直流电机原理;第三章 直流电机原理; 二、直流电机的磁场 1. 空载磁场 直流电机空载是指电枢绕组电流为零或很小，电机几乎无功率输出。空载磁场是由励磁绕组的励磁磁动势单独建立的磁场。; 主磁通?0 的大小决定于励磁磁动势Ff 、磁路各段几何尺寸和选用的材料性质。在磁路尺寸和材料已定的情况下，?0 与Ff 满足图3-9所示的 ?0 = f（Ff ）关系曲线。若励磁绕组匝数一定，磁动势Ff 便与励磁电流If 成正比，使 ?0 = f（Ff ）= f（If ），称为磁化曲线。; 2. 电枢反应 直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。 首先分析电枢磁场的单独分布。 由于电枢绕组中各支路电流是经电刷与外电路连接的， 电枢表面的磁场分布与电刷分布有关。电刷是电枢表面电流分布的分界线，如图3-10a所示，根据右手螺旋定则，其磁通分布和磁密分布曲线展开如图3-10b所示。如电枢元件在电枢表面的分布是均匀的， 则电枢磁动势在主磁极中央为零，在两磁极的中间为最大。 两磁极中间的气隙磁阻大，使磁通最大点出现在主磁极两端，而在极间处磁通减少呈马鞍形。;第三章 直流电机原理; 直流电机负载运行时主磁极的一端磁通增加，另一端磁通减少，使气隙磁场的分布发生扭斜，气隙磁密过零的地方偏离了几何中心线，呈现不均匀分布，出现了电枢反应。 ; 三、直流电机的励磁方式 在直流电机中，由定子励磁线圈通电所产生的主磁场称为励磁磁场。不同的励磁方式，直流