第9章稳定剂.ppt

;9.1 概 述 9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 9.5 压杆的稳定校核;9.1. 概 述;摇臂;工作台;内燃机连杆;细长杆受压失稳 ; 对细长压杆，当压力逐渐增加，但小于某一极限值时，杆件一直保持直线形状的平衡。这表明压杆直线形状的平衡是稳定的。 当压力逐渐增加到某一极限时，压杆的直线平衡变为不稳定，将转变为曲线形状的平衡。这时如再用微小的侧向干扰力使其发生轻微弯曲，干扰力解除后，它将保持曲线形状的平衡，不能恢复原有直线形状。上述压力的极限值称为临界压力或临界力，记为Pcr。压杆丧失其直线形状，称为丧失稳定，简称失稳，也称为屈曲(buck)。 ;薄壁容器失稳 ; ;两端铰支的细长压杆 ; 对微小的弯曲变形，挠曲线的近似微分方程为（6.5）式，即 ;引用记号 ;杆件的边界条件是; 由(*)知A≠0，否则v≡0，这与假定压杆处于临界状态不符。故必有;回代到式(d)则有; 如取n=0，则Pcr=0，表示杆件上并无压力，自然不是我们所需要的。 ; 如取n=3，则; 如取n=1，则;故临界力大小为;例1 柴油机的挺杆是钢制空心圆管，外径和内径分别为12mm和10mm，杆长383mm，钢的E=210GPa。根据动力计算，挺杆上的最大压力P=2290N。规定的稳定安全系数为nst=3~5。试校核挺杆的稳定性。 ;由公式（9.1）算出挺杆的临界力为; 前面我们求取了压杆的临界力，但是表达式; 当P小于Pcr时，杆件的直线平衡是稳定的，d=0， P与d 的关系是垂直的直线OA。 当P达到Pcr时，直线平衡变为不稳定，过渡为曲线平衡后， P与d 的关系为水平直线AB 。 ;霄鸣发锚钦萝钒看豹众婴脱弦谨尝辱妈堪劣翌烈臣互笺构局孤乡饵掂俗子第9章稳定剂第9章稳定剂; ;千斤顶螺杆 ; 把变形曲线延伸一倍，如图中假想线所示。可见一端固定、另一端自由且长为l的压杆的挠曲线，与两端铰支、长为2l的压杆的挠曲线的上半部分相同。所以，对于一端固定、另一端自由且长为l的压杆，其临界压力等于两端铰支长为2l的压杆的临界压力，即 ;两端固支压杆 ;一端固支一端简支压杆 ;公式(9.1)、(9.2)、(9.3)和(9.4)可以统一写成 ;压杆的约束条件 ;例2 由压杆挠曲线的微分方程，导出一端固定、另一端铰支杆件的Euler公式。 ;引用记号 ;由此求出v的一阶导数为;考虑以上边界条件，得 ;展开得 ; 以kl为横坐标，作直线y=kl和曲线y=tankl，其第一个交点的横坐标 ;9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式; 前面已经导出了计算临界压力的公式(9.5)，用压杆的横截面面积A除Pcr，得到与临界压力对应的应力为 ;如此，临界应力可以写成;引用记号; 公式(9.7)是欧拉公式(9.5)的另一种表达形式，两者并无实质性的差别。欧拉公式是由弯曲变形的微分方程;令scr小于sP ，得; 公式（9.8）表明，l1与材料的性质有关，材料不同，l1的数值也就不同。以钢为例，E=206GPa，sP=200GPa，于是; 若压杆的柔度ll1，则临界应力大于材料的比例极限，这时欧拉公式已不能使用，属于超过比例极限的压杆稳定问题。常见的压杆，如内燃机连杆、千斤顶螺杆等，其柔度就往往小于l1。 ;直线公式 ;表9.2 直线公式的系数; 柔度很小的短柱，如压缩试验用的金属短柱或水泥块，受压时不可能像大柔度杆那样出现弯曲变形，主要因应力达到屈服极限（塑性材料）或强度极限（脆性材料）而失效，这是一个强度问题。所以，对塑性材料，按公式（9.10）算出的应力最高只能等于ss，若相应的柔度为l2，则 ;这是直线公式的最小柔度。若ll2，就应按压缩的强度计算，要求 ;临界应力总图 ;抛物线公式 ; 稳定计算中，无论是欧拉公式或经验公式，都是以杆件的整体变形为基础的。局部削弱（如螺钉孔等）对杆件的整体变形影响很小，所以计算临界应力时，可采用未经削弱的横截面面积和惯性矩。至于用(9.12)式作压缩强度计算时，自然应该使用削弱后的横截面面积。 ; ; 临界压力Pcr与工作压力P之比即为工作安全系数n，它应大于规定的稳定安全系数nst ，故有;例 空气压缩机的活塞由45钢制成，ss=450MPa， sP=280MPa ，E=210GPa。长度l=703mm，直径d=45mm。最大压力Pmax=41.6kN。规定稳定安全系数为nst=8~10 。试校核其稳定性。 ; 活塞杆简化成两端铰支杆，m