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5.7蜗杆传动机构;目录 ;5.7.1 概述;5.7.1.1蜗杆蜗轮的形成;旋向判断;旋向判断;旋向判断;;5.7.1.2蜗杆传动机构的类型;5.7.1.3蜗杆蜗轮机构的特点和应用;5.7.2 蜗杆蜗轮机构的主要参数和尺寸计算;5.7.2.1 主要参数;5.7.3蜗杆传动设计——常用材料;5.7.3蜗杆传动设计——尺寸设计;5.7.3蜗杆传动设计——强度校核;5.7.3蜗杆传动设计——效率、润滑和热平衡;本节完;5.8齿轮传动的失效、常用材料及润滑;5.8.1齿轮轮齿的失效形式;1.轮齿折断;2.齿面（疲劳）点蚀;3.齿面磨损;4.齿面胶合;5.齿面塑性变形;5.8.2齿轮的设计准则;5.8.2.1 闭式传动;5.8.2.2开式传动;5.8.3齿轮的材料与热处理;5.8.3.1 齿轮材料的基本要求;5.8.3.2 齿轮材料;5.8.3.3 软齿面齿轮(锻钢);5.8.3.4 硬齿面齿轮(锻钢);5.8.4 齿轮的润滑;1.直齿齿轮齿面接触疲劳强度计算 ;1.直齿齿轮齿面接触疲劳强度计算;2.直齿齿轮齿根弯曲疲劳强度计算;2.直齿齿轮齿根弯曲疲劳强度计算;3. 齿轮设计一般步骤;本节完;5.9圆柱齿轮传动精度简介;5.9.1精度等级;5.9.2齿轮副的侧隙;本节完;5.10 轮系;引入——;5.10.1轮系的类型;5.10.1轮系的类型;5.10.1.1 定轴轮系（普通轮系）;5.10.1.2 周转轮系;5.10.1.3 混合轮系;5.10.2定轴轮系的传动比计算;;旋向判断;旋向判断;旋向判断;不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速n H大小相等而方向相反的公共转速-n H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。;周转轮系及转化轮系中各构件的转速;3.对于差动轮系，必须给定n 1 、 n k 、n H中任意两个（F=2，两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太阳轮固定（n k=0)，在n 1 、n H只需要给定一个（F=1，需要一个原动件），运动就可以确定。;;;;例:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ ;例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试???行星架转速n H及行星轮转速n3。;1.获得大的传动比;3.实现变速传动;4.实现运动的合成与分解 ;5.10.4 轮系的应用;本节完