储设备.ppt

Tel：86102 Fax: 86102.4 装卸搬运装备 学习目标 装卸搬运是物流活动中的一个关键环节，装卸搬运设备是实现物流合理化的技术基础。 通过本节学习： 熟悉装卸搬运和装卸搬运机械的概念、分类及特点； 了解起重机、叉车和自动导向车的原理、组成和技术特点； 理解装卸搬运合理化的注意事项及设备选用的影响因素； 掌握单元货物装卸搬运设备、叉车和起重机的合理选用方法。 2.4.1 装卸搬运概述 一、装卸搬运作业 （一）装卸搬运的概念 （二）装卸搬运的地位 （三）装卸搬运的分类 （四）装卸搬运的特点 二、装卸搬运机械 （二）装卸搬运机械的作用 （三）装卸搬运机械的特点 2.4.2 简易装卸搬运设备 一、手车及手推车 二、牵引车及平板挂车 三、手动液压升降平台车 四、手动液压托盘搬运车 2.4.3 起重机械设备 一、概述 二、起重机械的组成 三、起重机械的分类 （一）桥式起重机 （二）龙门起重机 龙门起重机 （三）门座起重机 门座起重机 （四）流动式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 四、起重机械的技术性能参数 2.4.4 叉式装卸车 一、概述 二、叉车的组成 三、叉车的分类 （一）按动力方式分类 （三）按照用途进行分类 叉车 手动叉车 手动托盘搬运车 步行式堆垛叉车 机动托盘搬运车 集装箱 跨运车 四、叉车的技术性能参数 2.4.5 自动导向车 一、自动导向车系统 （一）自动导向车系统的构成 自动导引小车 AGV(Automated Guided Vehicle) （二）自动导向车系统的控制 二、自动导向车（AGV)的组成 三、自动导向车性能参数 2.4.6 装卸搬运的合理化 一、装卸搬运合理化的注意事项 二、装卸搬运设备配置的影响因素 三、典型装卸搬运设备的合理选用 1．自动导向车控制 一般采用单片机或单板微机、可编程控制器PLC等作为自动导向车的控制器。这个控制器可以分别对自动导向车的导向运行、认址定位、载荷移交、安全作业以及指令数据传输进行控制管理，如下图所示。 自动导向车的控制模块 运行路线控制就是确定车辆行驶的路线和停靠的地址，即把路线的区段、分支和岔道信号传输给车辆控制系统，使车辆按照控制系统的指令行走和到达指定的地点。 2．运行路线控制 自动导向车运行到指定地点要将车上的货物自动移载到载货台上，或者从载货台上移取货物进行搬运。移载控制系统要对自动移载作业进行控制，包括车辆与货台在移载时的相对位置、货位的确定、移载动作的选择等；还要对系统中其它周边设备进行控制，如通断交通信号、启闭通道。 3．移载及周边设备的控制 自动导向车，是能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆（GB/T18354）。 自动导向车用于自动导向车系统中，按照设定的路线自动行驶或牵引着载货台车，将物料搬运到指定地点。它具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。一般由机械系统、动力系统、控制系统三大部分组成。 （1）车体：车体是自动导向车的主体，所有的零部件都要安装在车体上。车体一般采用箱形或框架式结构、蓄电池安放在车架内。 （2）车轮与转向装置：自动导向车的车轮有驱动轮、驱动转向轮、转向轮、随动轮、固定从动轮等。转向方式有差速和独立转向两类。两轮速差转向方式的转向装置是一对平行同轴固定在车体中部的驱动轮，依靠电气调速使两个驱动轮产生不同的转速以实现转向。独立多轮转向方式中，多个车轮前后布置在车体上，车辆运行时，各车轮都根据设定的运行路线自由偏转和实现转向。 （3）移载装置：自动导向车可以采用输送机、升降平台、伸缩货叉、机械手等多种移载装置将车辆上的物件卸到载货平台上，或者将载货平台上的物料装到车辆上。 1．机械系统 大多数自动导向车以蓄电池作为能源，用直流电动机驱动。 （1）蓄电池：有铅－酸和镍一镉蓄电池两类。对于大型重载的自动导向车，由于蓄电池能源供应不能完全满足其动力的要求，因此采用“内燃－发电机－电动机”组成的动力系统。 （2）电动机和液压系统：独立多轮转向式车辆常使用串励电动机。其转向电机使用伺服电动机。两轮速差转向式车辆采用并励、它励或永磁电动机。移载装置除采用电动方式驱动外，还可以采用液压方式。 2．动力系统 自动导向车的运行驱动模块、伺服转向模块、控制系统中的动作逻辑模块、通信模块中的信息数据，以及各种安全装置，如接近探知器、接触缓冲器、货物识别器、移载状态和周边设备监测器中的信息数据，全部汇集到车上的中央数据处理器。由中央数据处理器综合分析后做出判断和处理，使自动导向车完成导向运行、认址定位和移交载荷作业。 3．控制系统