手动轮椅安全性及结构参数以有限元素法搭配COSMOSWorks 软体 .PDF

專欄 手動輪椅安全性及結構參數以有限元素法 搭配 COSMOSWorks 軟體進行最佳化應用 歐盟的電動輪椅/電動代步車標準在 2004 年 6 月發行了 EN 12184 自 1999 年來的第一個修訂版 prEN 12184(2004)，在未來的持續修訂之後將會取代目前的 EN 12194(1999)。這個標準是由 CEN/TC 293 技術 委員會（Technical aids for disabled persons）所維護，並支持 EU的醫療器材指令 93/42/EEC（MDD）。 文 / 文 / 國立中正大學機械系國立中正大學機械系 教授教授 劉德騏劉德騏 文文 / / 國立中正大學機械系國立中正大學機械系 教授教授 劉德騏劉德騏 一、中文摘要 以後，Finite Element Method開始被廣泛應用於 本計畫目標在發展「手動輪椅安全性及結構參 其他工程領域，如熱傳分析、流力分析等。於 1967 數最佳化應用」之分析方法，搭配以電腦輔助分析 年 Zienkiewicz 和 Cheung 出版第一本討論有限元 軟體，如 Solidworks、HyperMesh、ANSYS、ABAQUS、 素分析的專書，直到 1971 年 ANSYS 第一個商用版 LSDYNA與COSMOS等 CAD/CAE軟體為分析工具，由 本問世。 Solidworks、HyperMesh、ANSYS 進行各零組件之 利用有限元素法用以求解線性方程組的數值 有限元素建模，再輸入COSMOSWorks、ANSYS、ABAQUS 解，逼近微分方程邊界值問題的精確解。將有限元 與 LSDYNA 進行非線性分析，由分析的結果取得關 素法的循環式逼近思想有利於編譯成程式，進行反 鍵轉軸上之應力未超過降伏應力，安全係數 1.5， 覆式求解。對實際結構進行分析時，把它的具體物 作為判定結構堪用與否基準。進而進行參數分析， 理、幾何參數值輸入電子計算機，應用程式進行數 針對結構脆弱處進行補強，以期達到結構優化的目 值計算，就可以得到變形或應力的數值解。 的，以提供手動輪椅安全性的新設計構想。 因此，從數學角度來說，有限元素法是微分方 關鍵詞： 手動輪椅, 結構優化, COSMOSWorks 程邊值問題數值近似解法中的一種。由於現代電子 計算機具有內存容量大、計算速度高等優點，使計 二、文獻回顧 算模型能夠非常逼近於實際結構，因而計算結果變 隨著資訊時代的來臨，資訊設備上的軟硬體有 非常接近於實際情況。所以，隨著計算機性能的不 著突飛猛進的進步，因此，有限元素法於工程領域 斷提高，有限元素法得以迅速普及和不斷發展。 中的各項模擬分析更是大放異彩。有限元素法行之 有限元素法可以用來計算分析形狀複雜、受力 有年，自 1943 年 Courant 提出此一概念，於是他 方式複雜的結構之靜態、動態特性問題，如應力、 在 1940 年初期著作中以分段的多項式內差法 應變、振動的頻率、振動、動態響應等問題。目前， (piecewise polynomial interpolation)，求解個 有限元素法在以下幾個領域發展得比較成熟：線性 扭轉問題。到了 1950年 Boeing公司以三角形應力 結構力學、溫度場和熱彈性變形分析、熱傳導、電 元素(triangular stress elements)模擬飛機翅 磁場、流體場的計算分析，而仍在發展的領域有： 膀。而Finite Element的名詞出現，於 1960年來 彈塑性(非線性力學)分析、斷裂韌性計算、