提要29：如何建立自由振动问题的数学模式.PDF

提要 29 ：如何建立自由振動問題的數學模式？ 首先再介紹一次什麼是數學模式(Mathematical Model) 。所謂的數學模式係指一組模 擬實際問題的控制方程式(Governing Equation) 、邊界條件(Boundary Condition)及初始條 件(Initial Condition)等，其中的控制方程式係與問題主要相關之自然律的化身，工程分 析時，能否掌握正確相關之主要自然律相當重要；另外，還需合理描述所分析問題的時 空條件限制，其中與時間相關的條件稱為初始條件，與空間相關的條件稱為邊界條件。 所謂的自由振動(Free Vibration) ，係指不受外力作用的振動，如圖一所示： k m C 圖一 自由振動問題示意圖 其中質量為 m 的物體，其上聯結一個彈簧，下方聯結一個阻尼器。彈簧因伸長縮短所 引起的內力與位移的關係若考慮為線彈性關係，則彈簧之內力與伸長量成正比，其比例 常數為彈簧的彈性常數(Spring Constant)k 。通常置於流體中之圓盤所產生的阻力係與聯 結 於 圓 盤 上 之 物 體 的 運 動 速 度 成 正 比 ， 其 比 例 常 數 稱 為 阻 尼 係 數 (Damping Coefficient)C 。圖一常簡化為如圖二之型式： 126 k k C m m C 圖二 簡化之質點-彈簧-阻尼系統 再將質量為 m 之物體取自由體圖(Free Body Diagram) ，並以牛頓第二運動定律 (Newton’s Second Law)分析其受力後之運動行為，如下圖所示。 k k k k y S( + ) Cv S C 0 0 m y = 0 y m m mg (a) (b) (c) (d) 圖三 (a)彈簧未伸長；(b)彈簧產生靜態伸長量S0 ；(c)彈簧產生 動態伸長量 y ；(d)以牛頓第二運動定律分析質量為 m 之 物體的運動行為 由圖三(d) 得知，其所產生之向下合力大小為mg k y S Cv − ( + 0 ) − ，由牛頓第二運動 F ma 定律∑ 知： mg k S y Cv ma − ( 0 + ) − (1) 其中物體的運動速度 v 為物體位移量S (y 0 + )對時間變數 t 的一次微分，亦即：