揭开液压缸到电动直线执行器转变的误区 - Thomson Linear.PDF

揭开液压缸到电动直线执行器转变的误区 电动直线执行器具有坚固可靠的操作、简单的安装方式和较低的成本，这些特性为工程 车辆应用中控制方式和生产力的大幅提升铺平了道路。 Al Wroblaski ，直线执行器产品经理 Thomson Industries, Inc. Wood Dale, IL 540-633-3549 许多工程车辆制造商采用电动直线执行器替代液压缸，消除了液压泵、软管和液压阀等 部件，达到了使车辆更小、更轻及更安静的目的。此外，电动直线执行器与控制系统联 接的灵活性实现了各种新的特点和功能，让制造商受益良多。例如，电动直线执行器可 以与车辆控制器简单地联接，实现各种复杂运动，如在各种不同位置指定次数的循环运 动等，从而改善了工程车辆的性能，提高了生产力。 当前，电动直线执行器已经在静态负载5000 lbs 以下和动态负载3000 lbs 以下的应用中 展现了优势，额定载荷还在逐年增加。目前，更高的载荷或移动负载占空比为100%的应 用中仍需要采用液压缸。 但对于电动直线执行器的一些认识误区使得人们在许多应用中采用电动直线执行器的进 展缓慢，无法为制造商和终端客户带来诸多潜在优势。下文将仔细分析这些认识误区， 讨论在工程车辆、大型旅行车、喷杆、除雪机、草坪、园艺、建设及农机等工业领域集 成电动直线执行器的机会。 误区 #1 ：电动直线执行器不能在恶劣环境下工作 液压技术在野外车辆上已经应用了几十年，工程师们非常熟悉它们在高程度的冲击、振 动、粉尘、水、腐蚀剂及其它潜在危害环境下的坚固性。相比于电动直线执行器，历史 上液压缸在功率密度方面处于领先地位，这强化了它们在最困难应用环境下的性能。但 许多工程车辆工程师没有意识到在过去的十年里电动直线执行器在功率密度和坚固性方 面都有了长足的改善，而液压缸却很少或没有提高。 液压缸的功率密度很大程度上取决于系统压力，考虑到安全及成本因素，系统压力在过 去的十年已经达到稳定值。 Thomson Industries, Inc. ●1500 Mittel Blvd ●Wood Dale, IL 60191 ●T +1-630-694-3334 ●F +1-630-694-3305 另一方面，由于磁性材料、丝杆/滚珠丝杆传动效率、结构、制造技术和电子技术的提高， 在同一时间内电动马达的功率密度也大幅增加。由此带来的最重要的好处就是在保持高 效传动的同时能够传递更多的能量。此外，在能量传递上也进行了改进，主要通过优化 设计减速器以满足电动直线执行器的具体应用要求来实现。因此，在许多应用中电动直 线执行器能够提供更高的功率密度，使安装更加简便，减轻的重量可观。 今天，工程车辆电动直线执行器的设计已经明确地要求能够承受恶劣环境。所用铸件经 过有限元分析优化了它们的负载处理能力。电动直线执行器的设计已经从以前的使用模 块装配转变为现在的整体式安装，关键零部件被密封在外罩中，防止冲击和振动损害。 多轴振动测试分析结果表明，电动直线执行器能够承受承受现实的机械负载。另外一点 改进是在引线方面，现在的电动直线执行器消除了以前用于连接电机控制器的线束，而 是在缸体内铸造了连接接头，控制系统的电缆可直接插入连接。这种处理提供了更好的 密封效果，让电机连接免受伤害。总的来说，现在用于工程车辆应用的电动直线执行器 已经和液压缸具有了相同的坚固性。 误区 #2 ：电动直线执行器的可靠性不如液压缸 “液压缸可靠性更高”的误区可能是由于许多工程师对上一代电动直线执行器经常出现 可靠性问题而形成的。但电动直线执行器已经从电子产品可靠性的巨大改善中受益良多。 相比于同规格的液压产品，电动直线执行器更加简单，它只包含一个电机、减速机、丝 杆或滚珠丝杆以及常配置的一个离合器，而液压系统却包含诸多部件，如蓄能器、液压 泵、直流电机、电机继电器、电磁阀、单向阀、液压缸、按钮操作台等。因为电子技术 的高可靠性和最少的可能失效点，电动直线执行器的可靠性在近些年大大提高，已经能 够在绝大多数应用上使用，且它们的寿命比安装它们的设备的寿命还要长。 电动直线执行器提供了真正意义的免维护操作，因此基本不会由于缺少维护而失效。液 压系统的维护首先要定期地更换液压油和过滤器，确保系统具有充分的液压油。在恶劣 的工程车辆应用中，液压油经常受到污染。当受污染的液压油在系统中流动时会造成连 锁反应，可能会损坏多个零部件，而每一个损坏的零部件都需要维修或替换。在单液压 系统控制的多轴运动中，一个小问题可以影响设备操作的多个方面。例如，一个轴向运 动的重载可能会降低回路压力，从而影响其它部分的工