每周进度报告 指导教授：李吉群教授 组员：林根丰 许尹融 苏正宇 第8次 .DOC

每週進度報告 指導教授：李吉群 教授 組員：林根豐 許尹融 蘇正宇 第次專題進度報告 2005/0/04 一：本週工作進度： 、、A. 它在收納和清洗時必須要有確定的定位，使垂吊在其上的清洗機構不 至於搖擺不定。 B. 活動臂驅動來源必須提供足夠大的扭力，使之順利運動。 關於基座的初步機構設計概念圖如以圖一所示。 其基座三視圖（不含活動臂）及尺寸如圖二所示： 其中，在活動臂的轉動、帶動方面，是我們這禮拜主要的討論要點，在這方面，我們想了兩種方式： 第一種如圖三（基座側視圖）所示，在基座內部置一固定軌道（滑軌），就由紅色桿子在軌道上的前後移動，使活動臂可以轉動。不過這方法也存在著一個問題，要如何使馬達帶動紅色桿子在綠色軌道上移動，我們目前尚無較好的解決方案，所以我們又想了第二種方式。 第二種如圖四（基座側視圖）所示，在基座內部安置一組滑輪，使繩索可在上面滑動，藉由繩索拉動與扭轉彈簧的扭力，將其適當的控制調整，則可使活動臂轉動。 再來是滑軌的部分，它支撐了機體所有的重量，並且要讓基座能順利在滑軌上運動，我們計劃在基座機構設計大致完成時，再來思考滑軌部分的設計。 扭轉彈簧 繩索 內部軌道 圖三 圖四 固定滑輪 300 250 10 190 100 圖一 圖二 單位 : mm