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全国大学生电子设计 智能小车 C题 参赛学校：曲阜师范大学 参赛学院：电气信息与自动化学院 指导老师：王化建 队员：岳衍冲 杨婳 崔慧娜 编号：C甲00895 目录 一、任务和要求 4 1.1基本要求： 4 1.2发挥部分： 4 二、 设计方案论证与比较 5 2.1控制模块 5 2.2电源模块 5 2.3电机模块 6 2.4 电机驱动模块 6 2.5 黑色循迹模块 7 2.6通信模块 7 2.7 系统各模块最终方案 7 2.8 系统总的框图 8 三、硬件设计 8 3.1稳压电源模块 8 3.2 电机驱动电路的设计 9 3.3 反射型光电对管的设计 10 3.4无线模块 10 3.5避障模块 11 四、软件设计 11 4.1 PWM调速 11 4.1.1 PWM原理分析 11 4.1.2 PWM程序见附录（二） 11 4.3 光电检测 11 4.3.1光电检测流程图 12 4.3.2 光电检测程序见附录（二） 13 4.4 无线收发 13 4.4.1 无线收发流程图 13 五、系统测试 13 5.1 反射型光电传感器测试 13 5.2 电机驱动电路 14 5.3小车行驶调试与测试数据 14 5.4 系统实现的功能 14 5.4 结论 15 六、总结 15 七、参考文献 16 附录一 1 附录二 1 程序一： 1 程序二： 4 智能小车 摘要 系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心，主要包含直流电机驱动模块，光电检测模块，PWM驱动模块和无线通信模块等模块。光电检测模块由光电传感器与比较器组成，利用光电传感器实现对黑色边线的寻迹，实现了小车沿直线行驶以及对转弯处、超车区的判断；系统设计了PWM驱动电路用于方向和速度控制， PWM与光电传感模块结合实现小车的转弯与变速；并采用了无线通信模块用于实现甲、乙两车之间的通信，很好的完成了控制任务。 关键词：光电传感器、PWM波、 STC12C5A60SA、 无线通信 Abstract The system uses STC12C5A60S2 MCU as the control core, mainly contains the DC motor driving module, a photoelectric detection module, PWM module and wireless communication module and other modules. Photoelectric detection module is composed of a photoelectric sensor and a comparator, using photoelectric sensor to black line tracing, to achieve the car in a straight line and on the corner, overtaking zone judgment; system design of PWM drivin