重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真 - 农业机械学报.PDF

２０１２年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ４期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０４．００３ 重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真 １ ２ ２ ２ ２ ２ 李　胜 　宋大凤 　曾小华　贺　辉 　聂利卫 　王继新 （１．一汽解放青岛汽车有限公司，青岛 ２６６０４３；２．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 １３００２５） 　　【摘要】　在传统重型车辆上，增加一套由泵和马达等组成的轮毂马达液压驱动系统，使其由原来的两轮驱动 变成四轮驱动，对该系统的结构原理与工作模式进行了分析，研究建立了该系统的动力学理论方程，使用 Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和 ＡＭＥＳｉｍ软件分别建立系统的机械动力系统和液压系统模型，并进行车辆牵引力及爬坡性能的联合仿 真。仿真结果表明：使用液压轮毂驱动系统后，车辆牵引力提高了 １３４％，爬坡度提高了１４４％，整车通过性得到 明显提高。 关键词：重型车辆　液压驱动系统　联合仿真　牵引力　爬坡度 中图分类号：Ｕ４６９７；Ｕ４６３２２０２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０４００１００５ ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＷｈｅｅｌＭｏｔｏｒ ＰｒｏｐｕｌｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＨｅａｖｙＴｒｕｃｋ １ ２ ２ ２ ２ ２ ＬｉＳｈｅｎｇ　ＳｏｎｇＤａｆｅｎｇ　ＺｅｎｇＸｉａｏｈｕａ　ＨｅＨｕｉ　ＮｉｅＬｉｗｅｉ　ＷａｎｇＪｉｘｉｎ （１．ＦＡＷＪｉｅｆａｎｇＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０４３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｂｙａｄｄｉｎｇａｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｍａｄｅｕｐｏｆｐｕｍｐｓａｎｄｍｏｔｏｒｓｐｒｉｍａｒｉｌｙｉｎａｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｈｅａｖｙｖｅｈｉｃｌｅ，ｉｔｉｓｃｈａｎｇｅｄｔｏａｆｏｕｒｗｈｅｅｌｄｒｉｖｅｎｖｅｈｉｃｌｅｆｒｏｍａｔｗｏｗｈｅｅｌｄｒｉｖｅｎｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｍｏｄｅｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃｓｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＴｈｅｗｈｏｌｅｖｅｈｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｍｏｄｅｌｅｄｂｙａｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋａｎｄ ＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ’ｓｔｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅａｎｄｃｌｉｍｂｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔａｆｔｅｒｕｓｉｎｇｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅｗａｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ １３４％ａｎｄｔｈｅｃｌｉｍｂｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙ１４４％，ｗｈｉｃｈｍｅａｎｓｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｐａｓｓａｂｉｌｉｔｙｗａｓａｌｓｏ ｉｍｐｒｏｖｅｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｈｅａｖｙｖｅｈｉｃｌｅ，Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，Ｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，Ｔｒａｃｔｉｏｎｆｏｒｃｅ，Ｃｌｉｍｂ ｇｒａｄｅ