lpc2141的无刷直流电机控制系统设计 - mipaper.pdf

14/2/10 LPC2141的無刷直流電機控製係統設計 首頁 技術資訊 電子頻道 電子技術 正文 論壇 返回　打印 LPC2141的無刷直流電機控製係統設計 2011-05-17 19:05:51 　　1 概 述 　　無刷直流電機是最常用的無刷電機 。它易於 驅動 ，速度可調且工作壽命長 ，適用於各類大小 型工業應用 ，諸如小型馬達的控製(如12 V直流無 刷電機) 。 　　LPC2 14 1是NXP公司推出的嵌入高速FLASH 閃存的32位ARM微控製器 ，具有高性能 、小體 積 、低功耗 、片上可選擇多種外設等優點 ，應用 範圍很廣 。LPC2 14 1包括多個32位定時器 、10位 ADC和 PWM輸出功能 ，通過匹配PWM定時器的 輸出，可以適合於各種工業控製 ；芯片上集成 USB ，可以通過USB接口連接PC GUI(圖形用戶界 麵)軟件 ，方便地控製電機 。 　　本文基於LPC2 14 1的無刷直流電機控製係統設計 ，包括NXP公司完整的電機控製係統解決方案(NXP 公司的ARM微控製器 、MOSFET驅動器 、MOSFET等) 。無刷直流電機控製係統框圖如圖1所示 。 　　2無刷直流電機原理 　　無刷直流電機由永磁轉子和三相定子組成 ，如圖2 所示 。無刷直流電動機不使用電刷換相 ，而是采用電子 換相 。通常 ，3個霍爾傳感器用來檢測轉子位置 ，通過 檢測這些傳感器的不同時序來換相 。 　　無刷直流電機控製(Brushless DC Motor CONTROL ，BLDC) 馬達 ，比傳統的有刷直流電動機和三相異 步電動機有更多的優勢 ，提供更長的使用壽命 ，具備更好的速度與轉矩特性 、更低的噪聲和更寬的速度 範圍。此外 ，由於電機的扭矩較大 ，對於矢量空間和重量起關鍵因素的場合更加實用 。 /utf8-classid83-id70955.html 1/5 14/2/10 LPC2141的無刷直流電機控製係統設計 　　在無刷直流電機中，電磁場不旋轉運動 ，而永磁旋轉 ，三相定子繞組保持靜態。這可能會產生一個 問題 ，如何傳遞電流給運動的轉子 。為了解決這個問題 ，電刷換向器被智能電子控製器所取代 。有刷直 流電動機中該控製器也執行相同的功率分配 ，但使用的是電路控製 ，而不是一個換向器／刷係統 。 　　電動機的速度和扭矩取決於帶電繞組電機所產生的磁場的強度 ，磁場的強度又取決於通過的電流大 小 。因此 ，調整轉子電壓(或電流)將改變電機轉速。 　　3無刷直流電機的控製 　　3.1轉子的控製 　　無刷直流電機的驅動必須考慮在轉子的不同位置施加不同的電壓 ，即必須正確控製三相繞組係統的 電壓相序 ，以便使定子磁場和轉子磁場之間的相角度始終接近90° ，從而獲得最大的扭矩 。因此 ，控製器 需要一些控製策略來確定轉子的方向／位置(相對於定子線圈) 。 　　本設計使用霍爾傳感器來直接測量轉子的位置(也有一些應用中使用旋轉編碼器 ，或者在驅動線圈中 使用反電勢的方式) 。當一個傳感器輸出180°電角度的高電平時 ，其他傳感器輸出180°的低電平 。3個傳感 器兩兩有60°相角度差 ，因此很容易將傳感器的輪換分為6個階段(通過3位二進製代碼表示) 。圖3為三相橋 電機驅動結構圖。表1則顯示了三相霍爾傳感器輸出電平值和實際的電機繞組MOS管驅動換相之間的關 係 。 　　3.2速度的控製 　　通過改變加在電機上的電壓 ，可以