基于神经网络的无刷直流电机故障诊断和容错控制方法 - 河北工业科技.pdfVIP

第 26 卷第 5 期 河 北 工 业 科 技 Vol . 26 ,No . 5 2009 年 9 月 Hebei Journal of Indu st rial Science and Technology Sep t . 2009 　　文章编号 :(2009) 0504 1104 基于神经网络的无刷直流电机故障 诊断和容错控制方法的研究 李 　争 , 刘朝英 , 宋雪玲 (河北科技大学电气信息学院 , 河北石家庄 　0500 18) 摘 　要 :提出并设计了一种针对无刷直流电机控制器的故障诊断和容错控制方法 。该神经网络状 态观测器由实际非线性控制系统进行训练 ,根据实际系统和神经网络观测器输出残差 ,容错控制系 统能够被确定下来 。针对系统控制器 、电流和速度传感器的故障条件进行了仿真分析 ,容错控制通 过使用补偿控制器实现 ,保证系统故障条件下的稳定性和性能 。结果表明 ,所提出的方法能有效地 定位错误故障和时间 ,消除干扰并提高系统的鲁棒性 。 关键词 :无刷直流电机 ;神经网络 ;故障诊断 ;容错控制 中图分类号 : TM33 　　　文献标识码 :A St udy on f ault diagno si s and f ault tolerant cont rol of BL DC motor ba sed on neural net wor k s L I Zheng , L IU Chaoying , SON G Xuelin g (College of Elect rical Engineering and Information Science , Hebei U niver sit y of Science and Technolo gy , Shij iazhuang Hebei 0500 18 , China) A fault diagno si and fault tolerant cont rol syst em for bru shless direct current motor cont roller wa s designed . The Abstract : neural network st at e ob server i s t rained by real nonlinear cont rol sy st em . Ba sed on t he residual difference between outp ut s of act ual sy st em and neural network ob server ,t he fault of cont rol sy st em i s det ect ed and det ermined . Simulation of sy st em con t roller and current and sp eed sen sor s fault s i s imp lement ed . Fault tolerant cont rol i s realized by u sing comp en sation cont roller which can guarant ee t he st abilit y and p erformance . Simulation result s show t hat it can effectively locat e t he fault and t he time , eliminat e t he int erference and imp rove sy st em robu st ness. Key words :BLDC motor ; neural network ; fault di