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三、二阶常系数齐次线性微分方程
1、定义
二阶常系数齐次线性方程的标准形式
y py qy 0
二阶常系数非齐次线性方程的标准形式
y py qy f (x )
一般地，n 阶常系数线性微分方程的标准形式
y ( n ) P y ( n1) ΛP y P y f (x )
1 n1 n
2、二阶常系数齐次线性方程求通解
y p y qy 0
设 y e rx 为解 , 将其代入方程,得
(r 2 pr q)erx 0 Θe rx 0 ,
故有 r 2 pr q 0
p p 2 4q 特征方程
特征根 r ,
1, 2 2
(1) 有两个不相等的实根 ( 0)
p p 2 4q p p 2 4q
特征根为r , r ,
1 2 2 2
对应得两个线性无关的特解:
r x r x
1 2
y 1 e , y 2 e ,
得齐次方程的通解为
r x r x
y C e 1 C e 2 ;
1 2
(2) 有两个相等的实根 ( 0)
p r x
1
特征根为 r r , 一特解为 y e ,
1 2 2 1
r x
设另一特解为 y 2 u(x )e 1 ,
将y 2 ，y 2 ，y 2 代入原方程并化简，
2
u (2r p )u (r pr q)u 0,
1 1 1
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