USBC9100使用手册 V32.pdf

使用手册 USBC 9100 工业级智能USB-CAN 总线转换器 USBC 9100 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [ USBC9100 产品订购说明] 在订购USBC9100 产品时请按以名下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： USBC9100 产品牌号 USBC 9 1 0 0 类别 系列 USBC 1 = 单通道 USB-CAN 转换器 第2 页 UN UI Robot Technology Co. Ltd. 工业级智能USB-CAN 总线转换器 USBC9100 USB CAN 工业级智能CAN 转换器 性能指标 − 尺寸: 72mm * 36mm * 11mm − 系统性能: 32 位处理器48MIPS − 帧流量: 业界最优性能，达到CAN 的理论极限，实测每秒钟流量超过6500 帧 − 传输方式: CAN 接口透明转换，兼容CAN2.0A、CAN2.0B、CANOPEN 协议，USB 接 口兼容USB1.1 和USB2.0 协议 − 通道数目: 1 路，可叠加使用，最多100 台, 形成100 通道 − 传输介质: 屏蔽或非屏蔽双绞线 − 传输速率: CAN 控制器波特率在 125Kbps～1Mbps 之间可选 − 通讯接口: 标准CAN-bus 接口，起始端电阻自由配置 − 总线长度及节点数: 单路总线上最多可接 110 个节点，最长通讯距离 10 公里 − 供电形式: 使用USB 总线电源，无需外部电源 − 占用资源: 即插即用，资源自动分配 − 工作温度: -40 ℃～+85℃ − 存储温度: -50℃～+105℃ 简介 USBC9100 是兼容USB1.1 和USB2.0 总线，带有1 路CAN 接口的工业级智能型CAN 数据接口卡采用 USBC9100 智能CAN 转换器，PC 可以通过 USB 总线连接至 CAN 网络， 构成实验室、工业控制、智能小区等CAN 网络领域中数据处理、数据采集。 USBC9100 智能C