生物医学工程项目比赛规则.PDFVIP

2015 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛(工程类项目) 2015 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 生物医学工程项目 比赛规则 2015 年1 月版本 工程赛官网： 主办方官网： 大赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 群）: 314935820 1 比赛简介 生物医学工程简介 生物医学工程（Biomedical Engineering ，简称 BME ）是一门由理、工、医相结合的边 缘学科，是多种工程学科向生物医学渗透的产物。它是运用现代自然科学和工程技术的原理 和方法，从工程学的角度，在多层次上研究人体的结构、功能及其相互关系，为防病、治病 提供新的技术手段的一门综合性、高技术的学科。 生物医学工程是一门高度综合的交叉学科，自从上世纪50 年代以来发展十分迅速，它 与人们的生活密切相关。随着自然科学的不断发展，从事生物学、医学、行为学或卫生学的 研究，开发创新的生物学制品、材料、加工方法、植入物、器械和信息学方法，用与疾病预 防、诊断和治疗，病人康复，改善卫生状况等目的，发展前景不可估量。 比赛目的 生物医学工程项目，可从设计制作医学辅助机器人或智能医学辅助设备入手，通过明确 的比赛任务拉动，采用诸如微创外科手术机器人、可穿戴式医学辅助设备等主题，引导机器 人爱好者研究医学辅助机器人技术。 生物医学工程项目，按“大学/成人组”和“中小学/青少年组”两个层次分组，设置“技 术挑战赛”和“医学辅助机器人创意赛”。 生物医学工程项目的比赛规则，通常会根据机器人技术的进步而调整，单纯的胜负并不 能代表机器人技术的进步。重要的是，以真正对人类有用的医学辅助机器人为目标，开展医 学辅助机器人的基础研究和设计制作。 比赛项目及任务 项目 生物医学工程项目 一、比赛分组 ㈠ 大学/成人组 1．技术挑战赛 2．医学辅助机器人创意赛 ㈡ 中小学/青少年组 1．技术挑战赛 2．医学辅助机器人创意赛 二、比赛任务 1．技术挑战赛：设计制作一个小型轮式机器人，以自动控制方式，从出发区出发，完 成规则要求的比赛任务，快速返回到出发区。 2 ．医学辅助机器人创意赛： 主题一：微创外科手术机器人。微创手术是最新医学成就之一，只在患者身上打一个或 2 几个小孔就可以完成肿瘤摘出等以往需要大面积创伤的手术，患者创伤小，恢复快。可用一 个封闭的箱子充当人体，箱子正面开孔，用画有十字标记的纸张覆盖，手术机器人需要用手 术刀捅开小孔，然后将照明机械手、观察机械手（带有传感器）和手术刀（记号笔）分别伸 入孔中，用手术刀在肿瘤靶区（画有标记的纸板）画一个圆，然后机械手退出，完成手术。 手术后，在孔上贴上纸以示缝合创口。 主题二：可穿戴式医学辅助设备。可穿戴医学辅助设备，主要探索和创造能直接穿在人 的身上、或是整合到用户衣服或配件的设备，有腕式电子血压计、心脏检测仪、血糖仪、脉 搏监测器、环境污染监测口罩等医疗类产品，以及儿童定位跟踪手环、老人紧急呼叫器等安 全类产品。 注：1. 参赛队可根据规则指定的两个主题设计制作参赛机器人，也可自拟主题设计制作 机器人。2. 规则指定的两个主题中的文字描述，仅供参考，参赛队可根据自己的实际情况 制作参赛机器人和设定比赛任务。 3 比赛规则 规则一 生物医学工程项目比赛规则 1．生物医学工程项目技术挑战赛(大学/成人组) 2．