突遇危险气象条件下的最优航路规划.pdfVIP

民航科技 Civil Aviation Science Technology 突遇危险气象条件下的最优航路规划 OptimalRoute Planningfor SuddenDangerousWeather Condition 郭宁 高静 （民航局第二研究所，成都 610041） 摘 要 ： 在突遇危险天气并影响飞行安全情况下，选择最优改航路径的方法，以 G212 航路为 例，利用 MATLAB 仿真从成都到北京改航飞行路线规划过程。过程中采用 Graham 算法确定飞 行受限区域凸多边形，采用基于几何的方法和快速法两种算法确定初始改航点，并对在转弯角度、 航段距离和改航点数量约束下的初始改航路径进行修正。通过两种不同的初始改航点确定方法 得出两条不同的改航路径中，比较选择出一条航程最小的改航路径。基于几何算法或快速法得 到的初始改航点加以修正后得到的最终改航飞行路径可安全有效的避开危险天气，为空管员和 飞行员实施改航飞行，避开危险天气提供灵活的选择。 关键词 ： 改航路径 ；MATLAB ；路径规划 ；改航点 0 引言 目前国内外对于改航路径规划主要有以下四 种 ： 随着我国航空运输业务量的不断增加，现行 1）基于多边形的改航路径规划法，该方法适 的管制手段与激增的飞行流量之间的矛盾日益突 合解决较大尺度或单个飞行危险天气区域下的改 出。在发生危险天气时，被动的地面等待策略仍 航问题，对于空中交通管理程序、飞行器性能和 是我国空管部门所采取唯一管制措施，大量航班 飞行员工作负荷等相关限制因素考虑不足。 由于流量控制被迫延误，其中尤以北京、上海、 2）基于网格的改航路径规划法，该方法实 广州等枢纽机场为甚，已严重影响到我国航空运 用性较差，当网格数目较大时算法搜索速度较慢， 输网络的正常运行。因此，研究危险天气影响下 无法满足实时性要求。 的空中交通管理方法，即改航策略已是当务之急， 3）基于可视图和权重的改航路径规划法，该 具有重要的现实意义。 算法复杂度较大，计算时间长。 所谓的改航是指在航班起飞机场和着陆机场 4）基于已有航路点的改航路径规划法，该算 不变的情况下，更改原先飞行计划航线中的部分 法改航路径灵活性较差，对现有航路结构依赖性 航段，选择新的路线以避开飞行受限区域的飞行， 强，缺乏对空域的有效利用。根据飞行受限区的 其目的是保证飞行安全，提高空域利用率，减少 特点，文章对基于多边形的改航路径规划法进行 航班地面延误时间，促进航空运输网络的顺畅。 改进，并提出两种初始改航点的确定方法，基于 导致航班改航的原因是多种多样的，但其中最常 几何算法的确定法和快速确定法。改进后的算法 见的原因是突遇危险天气的影响，本文就突遇危 简单易行，运算速度快，规划的改航路径转弯点 险天气的影响下飞机改航飞行线路规划问题，但 数量相对较少，符合实际飞行习惯，并有效的利 要合理的规划改航飞行路径，其