第2章-工业控制计算机.pptVIP

第二章 工业控制计算机 计算机控制系统在工业生产过程中应用广泛，控制计算机是计算机控制系统的主要组成部分，因而如何依据不同的需求选择合适的控制计算机是实现计算机控制的基础。本章主要从以下四部分介绍工业控制计算机的结构、特点、选择和有关的总线技术： 2.1、控制计算机的主要类型； 2.2、IPC工控机的组成与特点； 2.3、IPC总线结构； 2.4、MODBUS通信协议。 2.1 控制计算机的主要类型 2.2 IPC工控机的组成与特点 2.2.1 IPC工控机硬件组成 2.2.2 IPC工控机的软件组成 2.2.3 IPC工控机的特点 2.3 IPC总线结构 2.3.2 内部总线 2．VME总线 3．ISA总线 4．PCI总线 目前计算机控制系统中控制器的种类主要有：可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、单片微型计算机、嵌入式系统、DSP、ARM及其他控制装置。 1.可编程控制器（PLC） 可编程控制器，是计算机技术与继电逻辑控制概念相结合的产物，其低端为常规继电逻辑控制的替代装置，而高端为一种高性能的工业控制计算机。它主要由CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等组成。它有以下特点：是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定；采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出；应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势，而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色；系统构成灵活，扩展容易，编程简单，调试容易，抗干扰能力强。外观如图2-1所示。 2. 可编程调节器 可编程调节器又称单回路调节器、智能调节器、数字调节器，主要由微处理单元、过程I／O（输入/输出） 单元、面板单元、通信单元、硬手操单元和编程单元等组成。外观如图2-2所示。 图2-1 可编程控制器 图2-2 可编程调节器 3.总线式工控机 总线式工控机，是基于总线技术和模块化结构的一种专用于工业控制的通用性计算机，一般称为工业控制计算机，简称为工业控制机或工控机IPC（Industrial Personal Computer）。 总线式工控机具有小型化、模板化、组合化、标准化的设计特点，能满足不同层次、不同控制对象的需要，又能在恶劣的工业环境中可靠地运行。因而，它广泛应用于各种控制场合，尤其是十几到几十个回路的中等规模的控制系统中。 图2-3 总线式工控机 4. 单片微型计算机 单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机，它是将CPU、存储器、串并行I/O口、定时/计数器、甚至A/D转换器、脉宽调制器、图形控制器等功能部件全都集成在一块大规模集成电路芯片上，构成了一个完整的具有相当控制功能的微控制器。 5. 嵌入式处理器 嵌入式系统是将专用微型计算机嵌入被控设备中的专用计算机系统，适用于应用系统对体积、功能、可靠性、成本、功耗等综合性能要求严格的场合。嵌入式处理器的特点： 1）对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度。 2）具有功能很强的存储区保护功能。 3）可扩展的处理器结构。 4）嵌入式微处理器的功耗很低。 6. 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器（Micro-controller Unit，简称MCU）一般以某种微处理器内核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O口、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、FLASH RAM、EEPROM等各种必要功能部件和外设。 7. 数字信号处理器DSP 数字信号处理技术是当今的一个热门领域，世界上各大半导体公司纷纷推出适用于不同场合的DSP芯片。在控制领域，比较有代表性的是TI公司的 TMS320F240x系列。 8. ARM处理器 ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名称，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名词。 工业控制计算机,简称工控机,也称为工业计算机IPC 。 （Industrial Personal Computer）。它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行