第7章 自由曲线与曲面2.pptVIP

例：试根据下列给定的条件，分割作图画出有关曲线的形状示意图。 已知：图(a)所示三次Bezier曲线的控制多边形，共有4个控制点P0P1P2P3;t=1/2 P1 P0 P3 P2 例：计算以（30,0），（60,10）,(80,30),(90,60),(90,90)为控制顶点的4次Bezier曲线在t=1/2处的值，并画出de casteljau三角形。 由Bezier曲线函数表达式 可得： de casteljau三角形： * Bezier曲线（15/19） 曲线的拼接 为了表达复杂的曲线，通常采用分段设计，然后将各段曲线相互连接起来，并在结合处保持一定的连续条件，下面讨论两段曲线达到不同阶级和连续的条件。 给定两条曲线P(t)和Q(t)，相应控制点为Pi(i=0,1,…,n)和Qj(j=0,1,…,n)，且令ai=Pi-Pi-1,bj=Qj-Qj-1,如图，现在讨论如何把两条曲线光滑地连接起来。 根据前节内容可以知道： （1）使它们达到G0连续的充要条件是Pn=Q0 （2）使它们达到G1连续的充要条件是Pn-1,Pn=Q0,Q1三点共线，即b1= an( 0) (3)使它们达到G2连续的充要条件是在G1连续的条件下，满足方程 将 代入并整理，可以得到 选择α和β的值，可以利用该式确定曲线段Q(t)的特征多边形顶点Q2，而顶点Q0、Q1已被G1连续条件所确定；要达到G2连续的话，只剩下顶点Q2可以自由选取。 如果上式的两边都减去Pn，则等式右边可以表示为（Pn-Pn-1）和（Pn-1-Pn-2）的线性组合 这表明Pn-2、Pn-1、Pn=Q0、Q1和Q2这5点共面。事实上，在接合点两条曲线段的曲率相等，主法线方向一致，还可以断定Pn-2和Q2位于Pn-1Q1直线的同一侧。 * Bezier曲线（16/19） 零阶几何连续条件 一阶几何连续条件 二阶几何连续条件？ 三点共线，且Q1,Pm-1在连接点的异侧 * 反求控制顶点 给定n+1个型值点，要求构造一条Bezier曲线通过这些点 Bezier曲线（17/19） 例：已知Bezier曲线上的四个点分别是 (6,0)，(3,0)， (0,3)， (0,6)，它们对应的参数分别是0,1/3,2/3,1，反求Bezier曲线的控制顶点。 贝塞尔曲线的函数式为： Bezier曲线的升阶与降阶 Bézier曲线的升阶 升阶是指保持Bézier曲线的形状与定向不变，增加定义它的控制顶点数，也即提高该Bézier曲线的次数。增加了控制顶点数，不仅增加了对曲线进行形状控制的灵活性，还在构造曲面方面有着重要的应用。对于一些由曲线生成曲面的算法，要求那些曲线必须是同次的，应用升阶的方法可以把低于高次数的曲线提升到最高次数，使所有曲线具有相同的次数。 曲线升阶后，原控制顶点会发生变化。下面来计算曲线提升一阶后的新的控制点。 设给定原始控制顶点，，…，，定义了一条n次Bézier曲线 t ∈[0,1] 增加一个顶点后，仍定义同一条曲线的新控制顶点为，则有 对上式左边乘以，得到 比较等式两边项的系数，得到 化简即得 其中 此式说明： 新的控制顶点，是以参数值按分段线性插值从原始特征多边形得到的。 （1）升阶后的新特征多边形在原始特征多边形的凸包内。 （2）特征多边形更靠近曲线 三次Bézier曲线的升阶实例如图7-8所示。 2）Bézier曲线的降阶 降阶是升阶的逆过程。给定一条有原始控制顶点 定义的n次Bézier曲线，要求找到一条由新控制顶点 定义的n-1次Bézier曲线来逼近原始曲线。 假定 是由 升阶得到的，则由公式有： 从这个方程可以导出两个递推公式： 和 其中第一个递推公式在靠近 处趋向生成较好的逼近，而第二个递推公式在靠近 处趋向生成较好的逼近。 例：构造一条三次Bezier 曲线，让它来逼近椭圆在第一象限中的部分，设定椭圆的长短轴分别为a和b(ab0)。已知P0(0,b),P1(a,b),P2(a,0). 解：因为构造的是三次曲线，它由四个控制点对应，设为Q0,Q1,Q2,Q3，对原控制点进行升阶，根据升阶公式： 所以可以得到： Q0(0,b),Q1(2a/3