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基于双手交互的虚拟装配仿真技术研究_张超峰

年 月 计算机工程与设计 2012 11 Nove.2012 第 卷 第 期 COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN       33 11 Vol.33 No.11      基于双手交互的虚拟装配仿真技术研究 1 1 1 2 , , , 张超峰 谭同德 赵新灿 张 丽   ( , ; 郑州大学信息工程学院 河南郑州 1. 450001 , ) 2.河南理工大学经济管理学院 河南焦作 454003 : , , 摘 要 针对现存的虚拟装配系统交互的沉浸感和适应性不强等缺点 采用一对正交放置的光学摄像机 首先从二值图像   , , , , 中提取双手轮廓 自动跟踪双手的运动轨迹 同时利用手势轮廓的Hu矩特征进行手势识别 分离出左右手的移动向量 , , 。 根据物体的轴向包围盒进行碰撞检测 实现了一个可以用双手与计算机进行交互的虚拟装配系统 验证了方法的可行性 : ; ; ; ; ; 关键词 虚拟装配 手形提取 手势识别 Hu矩 手势跟踪 碰撞检测 中图法分类号: 文献标识号: 文章编号: ( ) TP391.41 A 2012     - - - Researchondoublehandinteractiontechnolo invirtualassembl simulation           gy     y     1 1 1 2 , , , ZHANGChaofen TAN Ton de ZHAOXincan ZHANGLi

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