LSSDS305中文协议.pdf

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2017-07-30 发布于福建
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CANopen Layer Setting Services and Protocol (LSS) CiA DSP 305 Version 1.0 CANopen LSS 服务和协议(winshton 译2008-5-23) CiA DSP-305 目录 1 范围 3 2 标准参考 3 3 缩写和定义 3 3.1 缩写 3 3.2 定义 3 3.2.1 LSS接口和属性 4 3.2.1.1 LSS Master 接口 4 3.2.1.2 LSS Slave接口 4 3.3 LSS状态和服务 4 3.4 切换状态服务 5 3.4.1 切换全局状态(Switch Mode Global) 5 3.4.2 切换选中状态(Qwitch Mode Selective) 5 3.5 配置服务 6 3.5.1 配置节点地址(Configure Node-ID) 6 3.5.2 配置位定时参数(Configure Bit Timing Parameters) 6 3.5.3 激活位定时参数(Activate Bit Timing Parameters) 7 3.5.4 存储配置参数(Store Configured Parameters) 8 3.6 查询服务 8 3.6.1 查询LSS地址(Iquire LSS Address) 9 3.7 身份识别服务 9 3.7.1 LSS识别远程Slave节点(LSS Identify Remote Slaves) 9 3.7.2 LSS标识Slave(LSS Identify Slave) 9 3.8 LSS协议观点 9 3.8.1 LSS Slave节点同步 10 3.8.2 LSS协议描述 10 3.9 切换状态协议 10 3.9.1 切换全局状态 10 3.9.2 切换选中节点状态 11 3.10 配置协议 12 3.10.1 配置节点地址(Node-ID)协议 12 3.10.2 配置位定时(波特率)协议 13 3.10.3 激活位定时参数(波特率)协议 14 3.10.4 存储配置协议 14 3.11 查询协议 15 3.11.1 查询LSS地址协议 15 3.11.1.1 查询vendor-ID标识协议 15 3.11.1.2 查询product-code标识协议 16 3.11.1.3 查询revision-number标识协议 16 3.11.1.4 查询serial-number标识协议 17 3.12 身份识别协议 17 3.12.1 LSS标识远程Slave节点