GNSS软件接收机关键技术研究和实现.pdfVIP

Vo l. 8　No. 16　 A ug. 2008 第 8卷 　第 16期 　2008年 8月 科 　学 　技 　术 　与 　工 　程 　 (2008) Science Technology and Engineering 　2008　Sci. Tech. Engng. 地球科学 GNSS软件接收机关键技术研究及实现 1 2 2 隋建波 　赵 　静 　陈秀万 　张 　婷 ( 1 2 ) 中国地震应急搜救中心 ,北京 100049;北京师范大学资源学院 ,北京 100875;北京大学地球与空间科学学院 ,北京 10087 1 摘 　要 　首先介绍了国内外 GN SS软件接收机技术的研究现状 ,对软件接收机的架构进行了详细的分析 ,系统地总结了其优 点 ,并就 GPS软件接收机的关键技术部分进行了具体实现 。对于前端的硬件部分采用了中频信号采样模块 ,具体包括天线模 块 、射频处理模块与 FPGA 控制模块 ,之后以纯软件实现 ,主要包括可设置 12 通道的中频信号处理模块 、信号的捕获和跟踪 、 导航电文存储及转换 ,并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位 ,考虑的误差源主要包括卫星钟误差 、对流层误差 、电离 层误差和地球自转引起的偏差等 。系统具体的定位算法及定位结果精度都经过详细的实测分析 。此外 ,整个系统设计也具 有良好的灵活性和可扩展性 。 关键词 　GN SS　　软件接收机 　　循环相关 　　伪距 　　导航电文 中图法分类号 　P228. 4; 　　　　文献标志码 　A 　　目前全球 GN SS发展主要有 3 大趋势 :一是从 单元以总线方式连接构成基本平台 ,并通过软件加 GPS时代转向 GN SS发展时代 ; 二是卫星导航与无 载实现各种无线通信功能的一种开放式体系结构 。 线通信之间的相互融合 ;三是由应用产品为主转向 就 目前研究现状而言 ,美国及欧洲在 GN SS软 服务为主 。GPS 与 GLONA SS现代化和 Galileo 和 件接收机和开发平台方面的研究取得了很多优秀 BD 的完成将在 10年内形成卫星数量达 100余个的 的成果 , 如美国 Stanford 大学 、Cornell大学 、Pu rdue GN SS系统 ,广播多个民用信号 ,从而使未来的接收 大学 ;欧洲瑞典 NordN av Techno logie s公司、丹麦 A l 机均兼具兼容和互操作性 , 多系统的组合已成为卫 aborg大学 、Sp irit D SP 公司、加拿大 Calgary 大学等 星导航系统发展的总趋势 ,通信等其它系统的融合 都研制了具有相对技术优势的单 、双频软件接收 和渗透 ,也体现了其强大的生命力 ,而软件接收机 机 ,其中值得一提的是瑞典的 Nordnav公司 2006 年 技术 ,尤其是多频多星座兼容软件接收机的研究与 开发的 R30接收机是完整的 GN SS软件接收机 ,可 开发 , 由于其显著的优点也已成为卫星导航技术领 以作为一个研究开发和测试验证的工具 ,用于研发 域的研究重点与热点 。 目的 ,包括 GPS/ IN S、多径干扰 、先进信号研究、伪信 软件无线 电是近年来提出的一种新的实现无 标和教育 ,给用户提供了杰出的灵活性和控制能力 。