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传感器的定义: 能感受规定的被测量并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号以及其它某种可用信号的部分传感器狭义地定义为：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件传感器一般由敏感元件、转换元件、调理电路组成。敏感元件是构成传感器的核心，是指能直接感测或响应被测量的部件。转换元件是指传感器中能将敏感元件感测或响应的被测量转换成可用的输出信号的部件，通常这种输出信号以电量的形式出现。调理电路是把传感元件输出的电信号转换成便于处理、控制、记录和显示的有用电信号所涉及的有关电路。按照敏感元件输出能量的来源可以把传感器分成如下三类：（1）自源型为仅含有转换元件的最简单、最基本的传感器构成型式。此型式的特点是，不需外能源；其转换元件具有从被测对象直接吸取能量，并转换成电量的电效应；但输出能量较弱，如热电偶、压电器件等。（2）带激励源型它是转换元件外加辅助能源的构成型式。这里的辅助能源起激励作用，它可以是电源，也可以是磁源。如某些磁电式和霍尔等电磁感应式传感器即属此型。特点是：不需要变换（测量）电路即可有较大的电量输出（3）外源型由利用被测量实现阻抗变化的转换元件构成，它必须通过外电源经过测量电路在转换元件上加入电压或电流，在才能获得电量输出。这些电路又称“信号调理与转换电路”。常用的如电桥。放大器。振荡器、阻抗变换器和脉冲调宽电路等。自源型和带激励源型，由于其转换元件起着能量转换的作用，故谓“能量转换型传感器”，外源型又称能量控制型。线性度又称非线性，是表征传感器输出——输入校准曲线与所选定的拟合直线（作为工作直线）之间的吻合（或偏离）程度的指标回差是反映传感器在正（输人量增大）反（输入量减小）行程过程中输出——输入曲线的不重合程度的指标重复性是衡量传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所得特性曲线间一致程度的指标灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量之比，线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率，即K=^Y/^X，非线性传感器的灵敏度不是常数，应以dy/dx表示分辨力是传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。有时用该值相对满量程输入值之百分数表示，则称为分辨率阈值是能使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值，即零位附近的分辨力。有的传感器在零位附近有严重的非线性，形成所谓“死区”稳定性又称长期稳定性，即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。稳定性一般以室温条件下经过一规定的时间间隔后，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异来表示，有时也用标定的有效期来表示。漂移指在一定时间间隔内，传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。漂移包括零点漂移与灵敏度漂移。静态误差（精度）这是评价传感器静态性能的综合性指标，指传感器在满量程内任一点输出值相对其理论值的可能偏离（逼近）程度。它表示采用该传感器进行静态测量时所得数值的不确定度。静态误差的计算是将非线性、回差、重复性误差按几何法综合，即若仍用相对误差表示静态误差，则有传感器设计中的共性技术：（1）差动技术（2）零示法、微差法与闭环技术设计或应用传感器时，零示法、微差法与闭环技术可用以消除或削弱系统误差。在零示法基础上发展而成的闭环式传感器系统。跟踪技术也属于闭环技术思想（3）平均技术常用的平均技术有误差平均效应和数据平均处理电阻应变式传感器的工作原理基于四个基本的转换环节：力(F) →应变(ε) →电阻变化(?R) →电压输出(?V)电阻应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻的变化，从而实现电测非电量的传感器。电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应。即在导体产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。通常把应变丝制成栅状的应变敏感元件，即电阻应变计，简称应变计（敏感栅、基底、盖片、引线）电容式传感器由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器，如果不考虑边缘效应的影响，其电容量C与极板间介质的介电常数ε、极板间的有效面积S以及两极板间的距d有关根据上述原理，在应用中电容式传感器可以有三种基本类型，即变极距(或称变间隙）型、变面积型和变介电常数型。它们的电极形状有平板形、圆柱形和球平面形三种。边缘效应不仅使电容传感器的灵敏度降低，而且产生非线性。为了消除边缘效应的影响，可以采用带有保护环的结构消除和减小寄生电容可采用如下方法：1. 采用“驱动电缆”技术2. 采用组合式与集成技术3. 整体屏蔽法电感式传感器原理自感式传感器1．变气隙式自感传感器（铁心、衔铁、气隙） 2.变面积式自感传感器 3．螺管式自感传感器互感式传感器（差动变压器）压电式传感器是一种能量转换型传感器。它既可以将机械