电渣炉横臂升降装置液压伺服控制系统研.PDFVIP

32 液压与气动 2012年第7期 电渣炉横臂升降装置液压伺服控制系统研究 王长周，宋锦春 HydraulicServoControlSystem StudyofCrossArm LiftingDevicefor ElectricSlayFurnace WANGChang-zhou，SONGJin—ehun (东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110819) 摘 要：电渣重熔是特种冶金的主要手段之一。决定电渣产品质量的关键因素是 电极熔化速度 ，而熔化 速度的控制主要体现在横臂升降装置速度 的控制上。该文对某型电渣炉的电极升降系统进行了改进设计， 采用大尺寸液压缸代替传统的滚珠丝杠传动系统，并采用电液伺服 阀实现对液压缸的速度控制；建立了系统 的数学模型，并进行了对控制系统的仿真分析 。 关键词：电渣炉；横臂升降装置；伺服控制；系统建模；仿真研究 中图分类号：TH137 文献标志码 ：B 文章编号：1000-4858(2012)07-0032-04 0 前言 滚珠丝杠，把旋转运动转化为直线运动进而驱动导 电 电渣重熔是特种冶金的主要手段之一。经过电渣 横臂升降的形式，控制的中间环节较多，在机械结构上 重熔的钢以其高纯度、组织质密和 良好的机械性能成 存在安装精度误差、机械磨损、机械效率降低等方面的 为各种高级钢和特殊钢的首选，被广泛应用在航空、航 问题，影响了横臂下降速度的控制精度，进而影响电渣 天、军工、能源工业等具有特殊要求的场合。决定电渣 重熔的熔速控制精度。为解决上述 问题，本文采用大 炉产品质量的关键因素是熔化速度，而熔化速度的控 尺寸液压缸作为横臂升降的驱动装置，对 电渣炉给料 制主要体现在 电极升降速度的控制上 j。传统电渣 系统进行改进设计。改进设计后的电渣炉横臂升降装 炉的电极升降系统是采用滚珠丝杠系统进行传动，此 置三维实体模型如图1所示。 种传动系统易受机械加工误差、机械结构磨损、控制响 ，，～～～～、 应频率低等问题的影响，而不能实现熔速的精确控制， 从而影响产品质量 J。本文采用液压系统实现电极 的升降控制，采用大尺寸液压缸作为电极升降的传动 执行元件，采用电液伺服阀控制电极升降的速度。采 用液压系统作为动力装置具有系统刚度大、结构简单、 故障率低、可靠性高且易于操作和维护等优点。 1 电渣炉横臂升降装置的改进设计 电渣炉给料系统机械装置包括立柱、导电横臂、横 1．支承 2．立柱 3．横臂 4．液压缸 (内置位移传感器) 5．电极 臂驱动装置。传统电渣炉的横臂驱动装置是伺服电机 图1 电渣炉横臂升降装置三维模型 +滚珠丝杠。由于电渣炉的电横臂的举升高度通常为 3～10m，且 电渣炉横臂及其所携带的电极重量通常为 收稿 日期：2012-02-01 几吨至十几吨，要求作为驱动装置的滚珠丝杠的尺寸 基金项 目：国家 “十一五 ”机床重大专项课题 (2009 往往较大，而为了满足控制精度又要求其加工精度很 ZX04006-032) 高，使得电渣炉滚珠丝杠在很大程度上依赖进 口，因此 作者简介：王长周(198l一)，男，河南商水人 ，讲师，博士 带来很高的制造成本。另一方面，