电一体化系统设计(.pdfVIP

第六章 检测系统技术 §6.1 检测技术概述 一、作用及其组成 是机电一体化系统的一个重要组成部分，将机电一体化系统自身的、作 是机电一体化系统的一个重要组成部分，将机电一体化系统自身的、作 业对象的、作业环境的工作状态参数进行检测，并将检测到的状态参数 业对象的、作业环境的工作状态参数进行检测，并将检测到的状态参数 从物理变化量变为电信号，提供给信息处理及控制系统，以有效的控制 从物理变化量变为电信号，提供给信息处理及控制系统，以有效的控制 机电一体化系统执行机构的动作。 机电一体化系统执行机构的动作。 机电一体化一体化系统检测系统实质： 机电一体化一体化系统检测系统实质： 电量 非电量 电量 显示 非电量 显示 检测系统组成原理如下图： 检测系统组成原理如下图： §6.1 检测技术概述 显示器 U (I ,f) 非电量 电量 信号处 0 0 数据处 传感器 理电路 理装置 执行 机构 传感器的作用：用于检测各种物理量（如位移、速度、角度、力、力矩 传感器的作用：用于检测各种物理量（如位移、速度、角度、力、力矩 压力、温度等），并转化为电量信号（如电压、电流、电容、电感）输 压力、温度等），并转化为电量信号（如电压、电流、电容、电感）输 出； 出； 信号处理电路的作用：将传感器输出的电量变成具有一定功率的电压、 信号处理电路的作用：将传感器输出的电量变成具有一定功率的电压、 电流或频率信号，以推动后级的显示电路、数据处理电路等； 电流或频率信号，以推动后级的显示电路、数据处理电路等； 数据处理装置：用来对测量结果处理、计算、分析，数据处理信号通常 数据处理装置：用来对测量结果处理、计算、分析，数据处理信号通常 送到执行机构或显示器中去，以控制被控对象及显示处理的各种数据。 送到执行机构或显示器中去，以控制被控对象及显示处理的各种数据。 §6.1 检测技术概述 二、检测系统的传感器  传感器的功能及分类  传感器的功能及分类 传感器（sensor）也叫变换器(transducer)、换能器、探测器,其输出 的信号有不同的形式：电压、电流、频率、脉冲等，以满足信息的传输 电压、电流、频率、脉冲 、处理、记录、显示、控制等要求。 敏感作用（被测对象 信号拾取） 两个功能： 变换作用（被测非电量 电量输出） 分类 分类 分 质 性 号 信 出 输 按 §6.1 检测技术概述  传感器的功能及分类  传感器的功能及分类  按工作原理不同分 按工作原理不同分 物理型传感器：利用一些材料物理特性变化（如集成传感器），有潜力 结构型传感器