第2讲激光和激光雷达系统-激光激光器.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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第2讲激光和激光雷达系统-激光激光器.pdf

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第二讲第二讲激光及激光雷达系统激光及激光雷达系统 1 内容回顾内容回顾  基本概念基本概念基本概念基本概念  应用现状应用现状应用现状应用现状  LiDARLiDAR技术特点技术特点  激光成像技术激光成像技术激光成像技术激光成像技术 2 激光成像雷达关键技术激光成像雷达关键技术激光成像雷达关键技术激光成像雷达关键技术  成像探测器成像探测器  单元探测器单元探测器  面阵探测器面阵探测器  阵列探测器阵列探测器阵列探测器阵列探测器  发射机发射机  二极管激光器二极管激光器二极管激光器二极管激光器  二极管泵浦固体激光器二极管泵浦固体激光器  闪光灯泵浦固体激光器闪光灯泵浦固体激光器闪光灯泵浦固体激光器闪光灯泵浦固体激光器  扫描系统扫描系统  力学力学力学力学  电学电学  二元光学二元光学 3 发射机发射机发射机发射机发射机发射机  采用扫描器时采用扫描器时采用扫描器时采用扫描器时，，需要有较高的发射激光的重复频需要有较高的发射激光的重复频需要有较高的发射激光的重复频需要有较高的发射激光的重复频率率  非扫描激光成像系统不要求较高重复频率非扫描激光成像系统不要求较高重复频率非扫描激光成像系统不要求较高重复频率非扫描激光成像系统不要求较高重复频率  常用发射机常用发射机常用发射机常用发射机 (1)(1)二极管激光器二极管激光器 (2)(2)二二极管泵浦固体激光器极管泵浦固体激光器极管泵浦固体激光器极管泵浦固体激光器 (3)(3)灯泵和化学泵浦激光器灯泵和化学泵浦激光器 (4)(4)闪光灯泵浦固体激光器闪光灯泵浦固体激光器 4 发射机发射机二极管激光器二极管激光器二极管激光器二极管激光器  单个二极管激光器的输出功率很小，需要将多个单个二极管激光器的输出功率很小，需要将多个二极管组合起来形成较高功率的激光输出二极管组合起来形成较高功率的激光输出  输出光斑是一个光椎，不是一个圆形光斑输出光斑是一个光椎，不是一个圆形光斑  光源宽光源宽光源宽光源宽  需要使用长焦距透镜对输出激光进行准直，将其需要使用长焦距透镜对输出激光进行准直，将其压缩为压缩为压缩为压缩为一一个窄的光束个窄的光束个窄的光束个窄的光束 5 发射机发射机二极管泵浦固体激光器二极管泵浦固体激光器二极管泵浦固体激光器二极管泵浦固体激光器  可增加脉冲重复频率可增加脉冲重复频率可增加脉冲重复频率可增加脉冲重复频率，，但增加激光脉冲重复频率但增加激光脉冲重复频率但增加激光脉冲重复频率但增加激光脉冲重复频率时，脉冲能量会降低时，脉冲能量会降低  可增加脉冲宽度可增加脉冲宽度可增加脉冲宽度可增加脉冲宽度，，但脉冲峰值功率会下降但脉冲峰值功率会下降但脉冲峰值功率会下降但脉冲峰值功率会下降 DPY501Q01QE型激光器型激光器频率30KHz，脉宽30ns