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第20卷第13期 系统仿真学报@ 、，oI．20No．13
of Simulation Jul．．2008
2008年7月 Journal
System
数控铣、滚齿复合机床虚拟样机机电异构仿真
于春建1，黄筱调1，陈亚宁2
(1．南京工业大学机械与动力工程学院，江苏南京210009；2．南京数控机床有限公司，江苏南京211100)
摘要：机电异构建模与仿真技术是数控机床动态性能分析的难点和重要方法之一。以带负载的电
动机数学模型为基础，以数控铣、滚齿复合机床水平进给系统为研究对象，借助ADAMS，Controls
模块将ADAMS动力学模型与MATLAB控制模型结合起来，建立机电异构系统的虚拟样机。在
MATLAB7．0中对虚拟样机进行仿真，利用仿真结果分析了交流伺服电机在带负载情况下的控制力
矩特性，为数控机l床衣械与电气参教匹配的研究奠定了基础。
关键词：ADAMS／Controls；复合机床；机电异构；虚拟样机
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号l1004—731X(2008)13．3459．04
for
Electro-mechanicalSimulationVirtual
Heterogeneous Prototype
of NCMachine—toolfrom and
Complex MillingHobbing
YU
Chun-jianl，HUANGXiao．dia01，CHENYa．nin92
ofMechanicalandPower 2 CNCMach血Tool 211
(1．College Engineering。NJUT,Naajing10009，China；2．Nanjing Co．，Ltd，Nanjing100，China)
Abstract：Electro-mechanicalandsimulation iS toNCmachinetool，iS
heterogeneousmodeling technique．whichapplied
oneofthedifficuriesand to ontheloadmathematicalmodelof
importantapproachesanalyzedynamicperformance．Based
was as
servo horizontalfeed ofthe NCmachine—toolfrom and takenresearch
motor,the system complex millinghobbing
toset thevirtual theelectro．mechanical ismade
Object up prototypeof heterogeneoussystem巩ADAMS，C0ntrols．Whichup
mechanicalmodelbvADAMS，viewandcontrolmodelM枷，AB／Simulati
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