双机械端口电机线性解耦控制.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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双机械端口电机线性解耦控制.pdf

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2009年3月电工技术学报 V01．24NO．3 第24卷第3期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Mar． 2009 双机械端口电机线性解耦控制赵莉1 郭秋鉴1 温旭辉2赵峰2 723003 100190) (1．陕西理X-大学机电工程系汉中 2．中国科学院电X-研究所北京摘要研究表明，双机械端口电机内外气隙的电磁场存在严重的耦合，这种电磁耦合影响了内外转子的独立运行特性。本文首先针对两种不同结构形式的永磁型双机械端口电机的耦合特性进行了研究，分析了包含电磁耦合的双机械端口电机数学模型，阐述了耦合的本质。接着基于李雅普诺夫稳定性理论提出一种新的电磁解耦控制算法，可以将4输入4输出的多维系统分解为两个2维传统电机系统，达到内外转子独立控制的目的。最后仿真和实验验证了这种算法的有效性。关键词：双机械端口电机电磁耦合李雅普诺夫稳定性解耦控制中图分类号：TM301 Linear Schemefor Decoupling DualMechanicalPortElectricMachines Lil WenXuhui2 Zhao Guo Zhao Qiujianl Fen92 (1．Shanxi of 723003China UniversityTechnologyHanzhong 2．InstituteofElectrical CAS 100190China) EngineeringBeijing AbstractThedualmechanicalelectric a newbreedofelectric port machine(DMPM)is in machines．Thetwo can or mechanical motoror ports inputoutput energyfreely，workinggenerator modeatthesametime field existbetweentheinnerandouter respectively．Butcouplings air-gaps， whichaffectsthe ofthetwomechanical and muchtroublein performances portsgreatlybrings studiesthecharacteristicsofthefield intwodifferent controlling．Thispaper coupling permanent DMPMmotors．TheDMPMmodel thefield is linear magnet in