挖掘过程及机械参数优化设计.pdfVIP

年 月 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） 2 0 0 1 6 Jun . 2 0 0 1 第 卷第 期 （ ） ， 2 2 3 Journal of Northeastern university Natural science Vol .22 No. 3 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 1005-3026 2001 03-0271-04 挖掘过程及机械参数优化设计 1 1 1 2 李奎贤 ，宋桂秋 ，彭武良，王新中 （ 东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 ； 太原重型机械有限公司，山西 太原 ） 1. 110004 2 . 030024 摘 要：在现场实验的基础上，利用挖掘机的挖掘轨迹方程，结合采矿工艺，确定了挖掘的边 界条件；运用系统论的思想，对整个挖掘循环过程进行优化，解决了建立数学模型的难点 首次对 · 挖掘过程的参数及工作机构几何参数，建立多目标函数，用复合形法进行优化，确定出合理的参 数，具有普遍性意义，对设计有实际指导意义· 关 键 词：挖掘机；机械优化；机构学；机械设计；过程优化 中图分类号：Th 122 文献标识码：A 由于机械式挖掘机工作过程复杂，工作时的 1. 1 设计变量的确定 边界条件具有不确定性，工作过程很难用确定型 设计变量的选取如图1 所示· 的数学模型描述，多年来一直沿用前苏联学者推 荐的办法，即按指定工况进行挖掘机设计 我国学 · ［］ 者基于这种观点，进行了工作机构优化设计1 · 而后在大量实验研究的基础上，按有代表性的轨 ［］ 迹方程进行优化设计2 ，这只是一个挖掘过程， 仍不是从全过程出发，缺乏全局性和严谨性；且考 虑的参数不全面，致使缺乏指导性· 综上可见，迫切需要从一个挖掘循环出发，进 ［］ k 行过程参数（即轨迹方程3 中的参数 ， = 0 e k ! ! 初始矢径 及切削后角 ）优化；结合采矿工艺， 0 ! # 解决了挖掘过程建模的难点，寻出最优挖掘轨迹· 从此多年无法进行的过程优化问题得到了解决， 使优化出的过程和机构参数更符合实际，更趋于 合理 对产品设计起到了重要的指导作用 · · 图 设计变量示意图 1 1 数学模型的建立 Fig . 1 ExPression of design var iable 定义 一个挖掘循环是指挖掘机在移车距