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第4章 实体造型与曲线曲面 ;实体造型与曲面造型;4.1三维实体表示基础;4.1三维实体表示基础(续);4.1三维实体表示基础(续);4.1三维实体表示基础(续);4.1三维实体表示基础(续);4.1三维实体表示基础(续);4.1三维实体表示基础(续);4.1三维实体表示基础(续);4.2三维实体表示方法;4.2三维实体表示方法;4.2三维实体表示方法;4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);V=8, E=12, F=6;4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);棱 边;4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.2三维实体表示方法(续);4.3 三次参数曲线;4.3 三次参数曲线;4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);将Bernstein多项式对t求导，得;当t=0时， ，其余均为0，故有： 当t=1时， ，其余均为0，故有： 对于三次Bezier曲线，n=3，所以 这说明，Bezier曲线在起点、终点与相应的控制多边形相切，且在起点和终点处的切线方向与控制多边形的第一条边和最后一条边的走向一致。;4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);对于三次Bezier曲线，有 ;根据该算法的原理还可以手工绘制一段Bezier曲线。如下图：;4.3 三次参数曲线(续);两段Bezier曲线的连接;4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3.4 B样条曲线 2 二次B样条曲线及其性质 (1)端点位置矢量 将t=0和t=1代入二次B样条曲线公式得 这表明二次B样条曲线的起点在P0P1的中点，终点在向量P1P2的中点。 ;4.3.4 B样条曲线 2 二次B样条曲线及其性质 (2)端点切线矢量 由二次B样条公式对t求导可得： 将t=0和t=1代入得 这表明二次B样条曲线在起点处的切矢量为P0P1，在终点处的切矢量为P1P2。;4.3 三次参数曲线(续);4.3.4 B样条曲线 3 三次B样条曲线及其性质 用矩阵形式表示为 ;4.3.4 B样条曲线 3 三次B样条曲线及其性质 (1)端点位置矢量 分别将t=0和t=1代入上面的方程，可以得到 其中： 以上表明，三次B样条曲线的起点在 的1/3处，终点在 的1/3处。;躺樊牙碎汁嗽氮郸藏顺俯伏崭辖纯覆涅枣困座韩鄙猜掇乏翻涛泌沟焚排受4.实体造型和曲线曲面4.实体造型和曲线曲面;4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.3 三次参数曲线(续);4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次??数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面;4.4 双三次参数曲面