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第五章 薄板的振动问题;第五章 薄板的振动问题; 薄板自由振动的一般问题：在一定的横向荷载作用下处于平衡位置的薄板，受到干扰力的作用而偏离这一位置，当干扰力被除去以后，在该平衡位置附近作微幅振动。 ; 设薄板在平衡位置的挠度为we＝we(x，y)，这时，薄板所受的横向静荷为q＝q(x，y)。按照薄板的弹性曲面微分方程，我们有： ;其中m为薄板每单位面积内的质量(包括薄板本身的质量和随薄板振动的质量)，则前式可以改写为;由于we不随时间改变，所以上式可以改写成为 ;现在来试求微分方程的如下形式的解答 ; 为了求出各种振形下的振形函数Wk，以及与之相应的频率ωk，我们取 ;求得相应的频率ω。自由振动的频率，称为自然频率或固有频率，完全决定于薄板的固有特性，而与外来因素无关。 ;则振形微分方程;将求出的那些振形函数及相应的频率取为Wk及ωk，代入表达式; 于是可见，为了求得Am及Bm，须将已知的初挠度w0及初速度v0展为Wm的级数，这在数学处理上是比较困难的。 因此，只有在特殊简单的情况下，才有可能求得薄板自由振动的完整解答，即任一瞬时的挠度。在绝大多数的情况下，只可能求得各种振形的振形函数及相应的频率。但是，这也就可以解决工程上的主要问题了。 ;第二节 四边简支的矩形薄板的 自由振动 ; 为了这一条件在薄板中面上的所有各点都能满足，也就是在x和y取任意值时都能满足，必须有 ;命k及n取不同的整数值，可以求得相应于不同振形的自然频率 ;当k＝n＝1时，得到薄板的最低自然频率 ;当k＝2而n＝1时，自然频率为 ;薄板的总挠度为;根据初始条件为 ;第三节 两对边简支的矩形薄板的 自由振动 ;它的特征方程是;上述四个根成为±α及±iβ，而微分方程的解可写为;从而得振形函数的表达式 ;例如，设y＝0的一边为简支边，而y＝b的一边为固支边，则有如下的四个边界条件： ;上列方程可以改写为 ; 用如上方法求得的最低自然频率，可以表示成为依赖于边长比值a／b算得的系数k值，并以表来表示。 ;第四节 圆形薄板的自由振动 ; 代入自由振动微分方程;取振形函数为如下的形式： ;或引用无因次的变量x＝γr 而得 ;将上式代入; 由板边的两个边界条件，可以得出 Cl 及 C3 的一组两个齐次线性方程，命方程组的系数行列式等于零，也就得出计算自然频率的方程。 ;第五节 用差分法求自然频率 ; 按照振形微分方程，在任一典型结点0 ;其中h是网格间距，引用无因次的常数 ; 例如，对于图所示的简支边正方形薄板，首先用2 × 2的网格，即h=a／2，为结点a立出差分方程，用简支边的边界条件，得 ; 其次，用3×3的网格，即h=a／3。假定振形为两向对称，因而四个内结点处的挠度相同，均为w a 。为任一内结点列出差分方程，并应用简支边的边界条件，得 ;再其次，用4×4的网络，即h = a／4。假定振形为四向对称，则仅有三个独立的未知W值。为a、b、c三结点列出差分方程，并应用简支边的边界条件，简化以后，得 ;中命m＝n＝1，b＝a，得简支边正方形薄板的最低自然频率的精确值;所示频率相应的振形，将相应的λ代入中的差分方程的任何两个方程，得到与式所示频率相应的振形，可由如下的比值反映 ;第六节 用能量法求自然频率 ; 为了计算能量时比较简便，假定薄板并不受有静载荷，于是静挠度等于零，而薄板的平衡位置就相应于无挠度时的平面状态。这样，由式;当薄板经过平衡位置时，我们有 ; 这时，薄板的形变势能为零，而动能达到最大值 ; 由于设定的振形函数W未必能相应于最低频率的振形，所以这样求得的最低频率可能不够精确。为了求得较精确的最低自振频率，瑞次建议把振形函数取为 ;Umax＝Kmax;于是可得; 在理论上，设定的振形函数只须满足位移边界条件，而不一定要满足内力边界条件，因为内力边界条件是平衡条件，而在能量法中已经用能量关系代替了平衡条件。但是，如果能够同时满足一部分或全部内力边界条件，则求得的最低频率可以具有较好的精度。 ; 对于圆形薄板，宜用极坐标进行分折。为此，振形函数须改用极坐标表示 ; 当薄板上尚有集中质量随同薄板振动时，还需按照设定的振形函数W，求出集中质量的最大动能，计入然后进行计算。 ;第七节 薄板的受迫振动; 为了求解薄板的受迫振动问题，必须首先求解该薄板的自由振动问题，求出它的各种