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;;一、矢量与矢量场;二、矢量代数;4、矢量代数公式;1、直角坐标系（x,y,z）;方向单位矢量：;方向单位矢量：;圆柱坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系;一、 标量场的梯度;;1）在直角坐标系中：;1、矢量线（力线）; 矢量场的通量 ;在场 空间中任意点M 处作一个闭合曲面，所围的体积为 ，则定义场矢量在M点处的散度为： ; 1) 矢量场的散度代表矢量场的通量源的分布特性；;1) 在直角坐标系下：;已知矢量 ，求 穿过一个球心在原点，半径为a的球面的通量和散度 。 ; 已知;1、矢量的环流;在场矢量 空间中，围绕空间某点M取一面元?S，其边界曲线为C，面元法线方向为 ，当面元面积无限缩小时，可定义 在点M处沿 方向的环量面密度; 旋度是一个矢量，模值等于环量密度的最大值；方向为最大环量密度的方向。用 表示，即：;1）矢量的旋度为矢量，是空间坐标的函数；;1) 在直角坐标系下：;1.3 矢量微分算子;旋度;2、圆柱坐标系;3、在球坐标系;【例题1.3.1】;【例题1.3.2】;证明：;二、含有 算子算式;证明：;;【例题1.3.4】 证明一个标量场的梯度必无旋，一个矢量场的旋度必无散。;四、包含 算子的恒等式;（7） （8） （9） （10）;（11） （12） （13） （14） （15）;1.4 矢量积分定理;从散度定义，可以得到：;由旋度的定义;【例题1.4.1】;三、 平面格林定理;四、标量格林定理 ;证明：第一定理;证明：第二定理;六 并矢格林定理 ; 七 其他积分定理 ;证明(1);证明(2);证明(3);（1）矢量场除有散和有旋特性外，是否存在 别的特性？ （2）是否存在不同于通量源和旋涡源的其它 矢量场的激励源？ （3）如何唯一的确定一个矢量场？;1 、定理内容： 空间区域V上的任意矢量场，如果它的散度、旋度和边界条件为已知，则该矢量场唯一确定，并且可以表示为一无旋矢量场和一无散矢量场的叠加，即： 其中 为无散场， 为无旋场。 ;Helmholtz定理明确回答了上述三个问题。即 任一矢量场由两个部分构成，其中一部分是无 散场，由旋涡源激发；并且满足： 另一部分是无旋场，由通量源激发，满足： ;根据矢量场的散度和旋度值是否为零进行分类：;;;;已知;1.1 1.6 1.10 1.11 1.13 1.17 1.25 1.26