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一、 板壳弯曲理论简介
1. 板壳分类
按板面内特征尺寸与厚度之比划分:
当 L/h (5~8) 时为厚板,应采用实体单元。
当 (5~8) L/h (80~100) 时为薄板,可选 2D 实体或壳单元
当 L/h (80~100) 时为薄膜,可采用薄膜单元。
壳类结构按曲率半径与壳厚度之比划分:
当 R/h = 20 时为薄壳结构,可选择薄壳单元。
当 6 R/h 20 时为中厚壳结构,选择中厚壳单元。
当 R/h = 6 时为厚壳结构。
上述各式中 h 为板壳厚度, L 为平板面内特征尺度,R 为壳体中面的曲率半径。
2. 薄板理论的基本假定
薄板所受外力有如下三种情况:
① 外力为作用于中面内的面内荷载。弹性力学平面应力问题。
② 外力为垂直于中面的侧向荷载。薄板弯曲问题。
③ 面内荷载与侧向荷载共同作用。
所谓薄板理论即板的厚度远小于中面的最小尺寸,而挠度又远小于板厚的情况,也称为古典薄板理论。
薄板通常采用 Kirchhoff-Love 基本假定:
① 平行于板中面的各层互不挤压,即 σz = 0。
② 直法线假定:该假定忽略了剪应力和所引起的剪切变形,且认为板弯曲时沿板厚方向各点的挠度相等。
③ 中面内各点都无平行于中面的位移。
薄板小挠度理论在板的边界附近、开孔板、复合材料板等情况中,其结果不够精确。
3. 中厚板理论的基本假定
考虑横向剪切变形的板理论,一般称为中厚板理论或 Reissner(瑞斯纳)理论。该理论不再采用直法线假定,而是采用直线假定,同时板内各点的挠度不等于中面挠度。
自 Reissner 提出考虑横向剪切变形的平板弯曲理论后,又出现了许多精化理论。但大致分为两类,如 Mindlin(明特林)等人的理论和 Власов(符拉索夫)等人的理论。
厚板理论是平板弯曲的精确理论,即从 3D 弹性力学出发研究弹性曲面的精确表达式。
4. 薄壳理论的基本假定
也称为 Kirchhoff-Love(克希霍夫-勒夫)假定:
①薄壳变形前与中曲面垂直的直线,变形后仍然位于已变形中曲面的垂直线上,且其长度保持不变。
②平行于中曲面的面素上的正应力与其它应力相比可忽略不计。
但上述假定同时假定了两种不相容的变形状态,即平面应变和平面应力状态。因此许多学者提出了许多修正理论,但是只要是基于 Kirchhoff-Love 假定为基础的薄壳理论,其精度都不会超过 Kirchhoff-Love 理论的精度范围。
为构造协调的薄板壳单元,可采用多种方法,如增加自由度法、再分割法(也称复合法)、离散克希霍夫(Discrete Kirchhoff Theory)法等,但都适用于薄板壳结构,也不考虑横向剪切变形的影响。
5. 考虑横向剪切变形的壳理论
可考虑横向剪切变形影响的理论,一般称为 Mindlin-Reissner 理论,是将 Reissner 关于中厚板理论的假定推广到壳中。
二、 板壳有限元与 SHELL 单元
薄板壳单元基于 Kirchhoff-Love 理论,即不计横向剪切变形的影响;中厚板壳单元则基于 Mindlin-Reissner 理论,考虑横向剪切变形的影响。
在 ANSYS中,SHELL 单元采用平面应力单元和板壳弯曲单元的叠加。除 SHELL63、SHELL51、SHELL61 不计横向剪切变形外(可用于薄板壳分析),其余均计入横向剪切变形的影响(可用于中厚板壳分析)。
对于板壳单元还应注意以下几个问题:
⑴ 面内行为
由于面内采用平面应力状态,因此不存在“体积锁死”问题,但“剪切自锁”问题依然存在,因此许多单元采用了 ESF 以响应面内行为, 如 SHELL41、SHELL43 和 SHELL63 单元等,SHELL181 支持横向剪切刚度的读入。
⑵ 面内转动自由度
面内转动自由度(Drilling DOF,简称 DDOF)也称为法线自转自由度、旋转自由度、第 6 自由度等,因面内平动自由度可完全描述面内行为,故 DDOF 为“虚假”的自由度,其引入目的是便于单元刚度矩阵的转换。该自由度对应一“假设刚度”,为防止整体刚度矩阵奇异,其处理一般有 3 种方法:
① 扭簧型刚度:赋予极小值(如1 . 0 E-5),如 SH
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