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步进指令和SFC编程介绍；RS指令编程介绍；MODRD、MODWR、MODRW指令编程介绍；EASY-LINK编程介绍；高速计数编程介绍；高速脉冲输出编程介绍；专用定位指令编程介绍；PID指令编程介绍;步進梯形指令 ;步进指令和SFC编程介绍;SFC设计概念;SFC主要特点;非毕薄芋概窒派盟偷琢凹技拉纵么扳瞒税顾但描靠丈永槐衅招刘村臭暗俊特殊应用笔记特殊应用笔记;步进梯形动作： 步进梯形是由很多个步进点组成，每一个步进点代表控制流程的一个动作，一个步进点必须执行三个任务： a) 驱动输出线圈。 b) 指定转移条件。 c) 指定步进点的控制权要转移给那一个步进点。;步进梯形动作时序图：当状态接点 Sn On 时，则电路动作，Sn Off 时，电路不动作。（以上动作会延迟一个扫描时间执行）;步进点移转方法： 使用指令 SET Sn 及 OUT Sn 都是用来启动（或称转移至）另一个步进点。当控制权移动到另一个步进点后，原步进点 S 的状态及其输出点的动作都会被清除。由于程序中可同时存在有多个步进控制流程（分别以 S0~S9 为启始所引导的步进梯形图）。而步进的转移，可在同一步进流程，亦可能转移至不同的步进流程，因此步进点转移指令 SET Sn 及 OUT Sn 在用法上有些许差异，请参考以下的说明：;OUT Sn: 同一流程中返回初始步进点，同一流程中的步进点向上或向下非相邻的步进点跳转及不同流程用来驱动分离步进点，状态转移后，之前所有动作状态点的所有输出会被清除。 ; (3)不同流程用来驱动分离步进点。;输出点驱动注意： 以下图为例，步进点之后，新母线开始第二行一旦输入 LD 或 LDI 指令后，就不能再从新母线直接连接输出线圈，梯形图编译会产生错误。须修改成如下图右才可正确编译。 ;其它注意事项 一般来说，转移到下一个状态的指令(SET S□或 OUT S□)最好是在目前这个状态中，所有的相关输出及动作都完成后才执行，如下图所示，以 PLC 执行结果并无不同，但若 S10 这个状态内有很条件或动作，建议可将左图改成右图，所有的相关输出及动作都完成后才执行 SET S20，这样顺序的流程较清楚。 ;步进梯形设计程序须知 1. SFC 最前头的步进点称之为初始步进点，S0~S9。???用初始步进点做为流程的开始，以 RET 指令做结束构成一个完整的流程。 2. 当 STL 指令完全不被使用时，步进点 S 可当成一般辅助继电器使用。 3. 当 STL 指令使用时，步进点 S 的号码不可重复使用。 4. 流程分类： 单一流程：一个程序中只有一个流程且不含选择分支、选择汇合、并行分支、并行汇合的简单流程。 复杂单一流程：一个程序中只有一个流程包含选择分支、选择汇合、并行分支、并行汇合等流程。 复数流程：一个程序中有复数个单一流程最多可有 S0~S9 共 10 个流程。;6. 分支流程的限制： a) 一个分支流程所使用的分支步进点最多 8 个。 b) 复数个分支流程或并进流程合在同一个流程里最多可使用 16 个回路。 c) 流程中的某一步进点可指定跳到别流程的任一个步进点。 7. 步进点的复归及输出禁止： a) 利用 ZRST 指令可将一段步进点重置(Reset)为 Off。 b) 利用 PLC 的输出 Y 禁止(M1034=On)。 8. 停电保持步进点： 停电保持步进点于 PLC 断电时，On/Off 状态会全部会被记忆，再通电时，回复断电前状态继续往下执行。使用时，须注意停电保持步进点的区域。 ;;MODBUS通讯指令介绍;S1：联机装置地址。 S2：欲读取数据的地址。 n：读取数据长度。 ? MODRD指令系针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。台达全系列产品内建的RS-485通讯接口皆符合MODBUS的通讯格式（除了 VFD-A 系列），可利用 MODRD 指令进行通讯控制（数据读取）。 ? S2 欲读取数据的地址。若地址对于被指定的联机装置不合法，则联机装置会响应错误信息，PLC 将错误代码储存在 D1130，同时，M1141 会 On。 ?联机外围装置回传的数据储存于 D1070~D1085。接收完毕后，PLC 会自动检查所接收的数据是否有误，若发生错误则 M1140 会 On。 ?若使用 ASCII 模式，由于回传的数据均为 ASCII 字符，PLC 会另外将回传主要的数据转为数值转存于D1050~D1055。若使用RTU模式则D1050~D1055无效。 ?当 M1140=On 或 M1141=On 之后，再传送一笔正确数据给外围装置，若回传的数据正确则标志 M114