基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓应用.docVIP

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2017-07-28 发布于河南
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基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓应用.doc

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基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓应用

基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓的应用应用前景随着生产效率提高的需求不断增大，而在工作环境非常恶劣情况下，我们在不断的寻求以机器代替人工的方法，因此工业机器人非常广阔的应用前景。目前工业机器人大多是刚刚起步，其适应能力差、对工装和定位装置的精度依赖性高。通过使用传感器跟踪扫描钢轨的轮廓可以增机器人适应性。传感器不仅能检测出中心位置，还能获得扫描出钢轨的轮廓,并且采用非接触测量方法的，减少对物体和机器人本身的损伤。 ????????????????????? ZLDS200实物图?????????? ZLDS200原理图基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓工业机器人是马达驱动的一种平台，是由滚珠螺杆、线性导轨和滑块构成的。我们在滑块上装有ZLDS200组成新型的工业机器人。 ? 导轨、滑块及丝杆基于ZLDS200工业机器人扫描钢轨轮廓基于ZLDS200工业机器人沿着钢轨的轮廓扫描一遍，可以得到钢轨表面的轮廓图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图，会快速的记录下测量数据，即得到钢轨的轮廓。基于ZLDS200工业机器人测量过程图 ZLDS200激光二维扫描传感器欢迎有相关项目需求的客户来电垂询！电话：0755 -/26528012 深圳市真尚有科技有限公司详细信息： HYPERLINK /prod_detail_762.html /prod_detail_762.html