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3电 力 拖 动 系统 动 力 学 基 础
第三章 电 力 拖 动 系统 的 动 力 学 基 础 Dynamics of Electric Drive Systems;第一节电力拖动系统的运动方程式;第一节 电力拖动系统的运动方程式;3.电力拖动系统组成;4.典型生产机械运动形式及转矩;二、单轴电力拖动系统运动方程式;转动方程式; 将运动方程式中，转动惯量 J 用飞轮矩 GD2表示，角速度 Ω 用转速 n 表示，由于J与GD2的关系为
所以
;说明:;运动方程式的分析;一、多轴系统;二、多轴系统折算;第三节 负载的机械特性;1.反抗性恒转矩负载特性; 当转速n=0时，外加
转矩不足以使系统运动。
根据作用力与 反作用力原
理，这时反抗力负载转矩
大小和方向取决于外加转
矩的大小和方向。即与外
加转矩大小相等，方向相
反。负载转矩特性应与横
轴重合。例如轧机，机床
刀架平移机构等。;2.位能性恒转矩负载特性; 例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的。即重力产生的负载转矩方向固定不变，故在第一和第四象限。;二、 恒功率负载转矩特性; 适用于金属切削车床。 粗加工时，n低，T大； 精加工时，n高，T小。;三、通风机负载转矩特性;
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