5 通用IO接口基本结构和输出应用.ppt

ATmega128有6个8位的双向I/O端口PA、PB、PC、PD、PE、PF和1个5位双向I/O端口PG，它们对外对应53个I/O引脚，每一位都可以独立地用于逻辑信号的输入和输出。所有这些I/O口都是双（有的为3）功能复用的。 ; I/O口的基本结构 ;方向控制寄存器DDRx用于控制I/O口的输入输出方向，即控制I/O口的工作方式为输出方式还是输入方式。;当DDRx=0时，I/O处于输入工作方式 ;表6.1是AVR通用I/O端口的引脚配置情况 ; (1).使用AVR的I/O口，首先要正确设置其工作方式，确定其工作在输出方式还是输入方式。 (2)当I/O工作在输入方式，要读取外部引脚上的电平时，应读取PINxn的值，而不是PORTxn的值。 (3)当I/O工作在输入方式，要根据实际情况使用或不使用内部的上拉电阻。 (4)一旦将I/O口的工作方式由输出设置成输入方式后，必须等待一个时钟周期后才能正确的读到外部引脚PINxn的值。;I/O端口寄存器 ; 正确使用AVR的I/O口要注意： (1)先正确设置DDRx方向寄存器，再进行I/O口的读写操作。 (2)AVR的I/O口复位后的初始状态全部为输入工作方式，内部上拉电阻无效。所以，外部引脚呈现三态高阻输入状态。 (3)用户程序需要首先对要使用的I/O口进行初始化设置，根据实际需要设定使用I/O口的工作方式（输出还是输入），当设定为输入方式时，还要考虑是否使用内部的上拉电阻。 (4)在硬件电路设计时，如能利用AVR内部I/O口的上拉电阻，可以节省外部的上拉电阻。;AVR通用I/O端口的主要特点为：;C语言中的位操作 ;PORTC | = （1BIT0) |（ 1BIT3); ;通用数字I/O口的设置与编程 ;硬件电路设计 ;// 功 能: 流水灯 #include iom128v.h//包含单片机型号头文件 #include macros.h //包含位操作头文件 #define LED PORTC //LED端口 #define Open_LED PORTG|=0x10 //使能LED #define Close_LED PORTG=~0x10 //关闭LED # define LED PORTC //LED端口 #define Open_LED PORTG|=0x10 //使能LED char led[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //片选表 char i; ;void main(void) { DDRC=0xff; //设置PORTC输出 DDRG=0xff; //设置PORTG输出 while(1) { for(i=0;i8;i++) { delay_nms(100); //延时 LED =led[i]; // 相当于PORTC=led[i]; Open_LED ;//使能流水灯位选 Close_LED ; };应用举例:继电器控制 ;PORTC | =(1 PORTC0） PORTC 位置1。继电器吸合，电炉开始加热。;应用举例:LED数码显示器的应用 ;直接利用片上I/O实现6位LED数码显示器电路 ;D0-D7连接PC0-PC7，段选信号CLK连接PG1，位选信号CLK连接PG0，74AC573SJ为锁存器。 ;#include iom128v.h //包含单片机型号头文件 #include macros.h #define LED PORTC //LED端口 #define Open_SMG_BIT PORTG|=0x01 //使能数码管位选择 #define Close_SMG_BIT PORTG=~0x01 //关闭数码管位选择 #define Open_SMG_DATA PORTG|=0x02 //使能数码管数据 #define Close_SMG_DATA PORTG=~0x02 //关闭数码管数据;unsigned char i; unsigned char j[]={0,1,2,3,4,5,6,7} // 显示缓存区 void main(void) { DDRC=0xff; //设置PORTC输出 DD