原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
LDM4X在集装箱定位中应用
LDM4X在集装箱定位中的应用
应用前景
????随着全球经济贸易的发展，集装箱运输迅速增长，超重机行走小车的运行速度及集装箱的起升高度也相应提高。这使得在消除集装箱摆动和迅速正确对位上花费越来越多的时间，极大影响了生产效率和装卸速度，并且集装箱与车底盘的对位不准还会导致偏载，严重威胁集装箱的运输安全。如图一：
????目前，我国的集装箱装卸还处于一种半自动化状态，集装箱相对于敞车的空间来说，参数基本上都是依靠人工经验估计来实现集装箱在装卸过程中的空间定位。人工定们不能给出定量结果，极大的降低了集装箱的自动化程度，效率低下，存在安全隐患。因此提高集装箱定位的准确性与效率是至关重要的。
测量方案
???? 为了从根本上提高集装箱的装卸效率，采用一些自动化操作辅助驾驶员进行操作。采用计算机系统的自动化作业，就要求系统能够保证高可靠性地完成在各种复杂的光照、背景的条件下进行计算机视觉定位并且生成控制集装箱吊具的最优化运动控制。如图二：
????在P1、P2、P3位置上安装LDM4X激光测距传感器，通过传感器测量的数据，我们可以通过计算机来分析判断要到怎样才能算是合适的位置。计算机通过传感器返回的测量数值，可以认知周围的环境，感知环境中物体的位置、运动状态等。
????LDM4X激光测距传感器不仅测量精度高3mm，其测量范围也大，可以在几百米远的地方测量，输出带各种串行口，方便接入计算机系统中。具有定位精度高、信息更新率高、自动化和智能化水平高等优点，代表了装卸系统的发展方向。
????与现有智能定位系统比较，本系统具有以下优势：1、采用了激光定位方式，定位精度高。可将精度误差缩小至3mm内；2、操作方便，使用简单。汽车司机只需通过前方的红绿灯指示即可知道停车是否准确；桥吊司机通过遥控键盘即可轻而易举地选择当前桥吊所要停的准确位置。如图三所示：
文档评论（0）