第3章可逆、弱磁控制直流调速系统.pptVIP

运动控制系统;可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统 ;3.1 可逆直流调速系统;调速系统的四象限运行;3.1.1 相控整流器-可逆直流调速系统的主回路结构;单组V-M系统;单组晶闸管装置的整流状态;单组晶闸管装置的有源逆变;两组晶闸管装置反并联的整流和逆变;反并联的可逆线路 ;正组晶闸管装置VF整流;反组晶闸管装置VR逆变;机械特性范围;V-M系统的四象限运行;表3-1 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 ;3.1.2 可逆V-M系统的环流;环流的形成;配合控制原理;α=β配合控制 ;“待”工作状态 ;整流与待逆变;待整流与逆变;α=β配合控制方法 ;图3-6 配合控制特性;消除直流平均环流 ;防止逆变颠覆 ; 图3-7 配合控制电路 GTF—正组触发装置 GTR—反组触发装置 AR—反号器;瞬时脉动环流 ;瞬时脉动环流的产生;三相零式反并联可逆线路;(b);瞬时脉动环流的产生;瞬时脉动环流的抑制;瞬时脉动环流的抑制;图3-9 配合控制的有环流 可逆V-M系统原理框图;3.1.3 转速制动过程的分析;;正向制动的运行轨迹 ; 图3-11 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 ;1．本组逆变阶段;;;2．它组建流阶段;;3．它组逆变阶段;;正转制动和反转起动 ;3.1.4