第4章可逆控制与弱磁控制直流调速系统正稿20111008.pptVIP

第4章 ;内 容 提 要;电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能， 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。;4.1 直流PWM可逆调速系统;4.1.1 桥式可逆PWM变换器;;;;;;4.1.2 直流PWM可逆直流调速系统转速反向的过渡过程;4.1.3 直流PWM功率变换器的能量回馈;;;4.1.4 单片微机控制的PWM可逆直流 调速系统;;;4.2 V-M可逆直流调速系统;图4-7 单组V-M系统带位能性负载时的整流和逆变状态 (a)提升工作，整流状态 (b)下放工作，逆变状态 (c)机械特性;;对于需要电流反向的直流电动机可逆调速系统，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速。 电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 ;正组晶闸管装置VF整流状态;反组晶闸管装置VR逆变状态;图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (c)机械特性允许范围;;2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题;;;当环流为零时，应有 或 （4-5） 如果反组的控制角用逆变角表示，则