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第44卷第3期 同济大学学报(自然科学版) V01．44No．3
2016年3月 JOI瓜NAI，OFTONGJII】NI、咂RSITY(NA，n瓜AI．SCl日qCE) Mar．2016
文章编号：0253．374X(2016)03—0411—09
汽车稳定性控制系统关键传感器故障诊断
余卓平1’2，王孩博1’2，熊璐1’2，陈 晨1’2
(1．同济大学汽车学院，上海201804；2．同济大学新能源汽车工程中心，上海201804)
andfalse fusionof
rate，the
摘要：设计了基于解析模型的故障诊断算法实现传感器信号 Consideringsensitivity warning
thetwo were to effect，
的自诊断功能，首先建立关键传感器的故障诊断算法基本框 algorithmsproposedimprovediagnosis
andthe ruleswerealso fault
架，然后利用不同的故障诊断模型分别设计了基于等价方程 diagnosis reset．Finally，the
wastestified severalkindsofon-
与基于观测器两种故障诊断算法．等价方程算法利用车辆线 diagnosisalgorithm through
roadtestswithdifferent conditmns．Theresults
性单轨模型及车辆运动学方程，将车辆操纵稳定性控制需求 working
showedthatthe accuratedifferent
can types
的传感器联系起来，并用于彼此的相互诊断．观测器方法利 algorithmprovide
faultinformationofdifferentsensorsaswellasthefault
用车辆非线性单轨模型，通过建立龙贝格观测器提取传感器
degree．
故障信息．从灵敏度与误报率两方面出发，提出了将两种算
法有效融合的算法改进措施，重新制定诊断规则．实车试验 Keywords：analyticmodel；parity
的结果表明融合算法能够准确快速地诊断出微小故障，并给 fusion tests
algorithm；on-road
出故障等级．
关键词：解析模型；等价方程；观测器；融合算法；实车试
随着人们对汽车行驶的安全性和稳定性要求不
验
断提高，世界各大汽车生产商都相继推出了很多辅
中图分类号：U461．91 文献标志码：A
助驾驶员操作的稳定性
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