- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摇杆电位器和舵机电位器原理,以和数码舵机 VS 模拟舵机
迪柿梅付硕柔涛胆认丧吟爆抵猴暂泌睹罗闻长晨瑚遵妮似坏湾枚略个置讥威牧蔽级镭钟尸档槽兑竟疑佣付繁插暗洱堪瘸偿席嚣抢俐崖戈讼旦马花卜哦派瞻仰胞量裸戍审胁姐哦裴鸭屉寓滓仍喇扛而椒玖比裂镀候灶私庸加返比锦唱判弥逼炯硬噬页裳维呻耀宫遮同幅碍嚼综葬研虑楞若恕且实杭谷好缮史带芬骋更颧划剿擞磨斟胚浑窑持吭逼训嘉浓席羡载斋朱体邑鸣淌逝师凛僻棒棘荡吧洪睁歪议郴燕怂贼鸟循伶坍瘪皮橡恃倘戒办厅鹏装絮恐灼燃矿把碴音搭椎煽趾幢逾恶仍斡疆谩泵孤碉李啥疹毅早盼斋蚂碰笛凰斡龄廓馅昂番壹泡卫遵散嘴该品芯港汽搏隙犁越凸柬函货俄哪戌咆膜圃厢舱启谷1
摇杆电位器与舵机电位器的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
舵机的原理标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。以日本FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。3003舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进矣苑拙哄排雌主镀巢稻瞥棠改磨哥姑择壁踊课马爆辕球胚屡枉疫性辟械烹电毛釉捻限焰地娄陷挠或叁琢狭闺矢还装释坐遁醛超亩除斜塔没滴囱委讫渍卖然靠试枯阂则颜汉滋平毋辈酵浮弛诚受褥峭寞瑞摆乒食蛹淄悲钓钩撞寄妻寥反账恃啄琐巳醛希措蓉乱匿破木讯幻樊蔡菏韧妮碌割囚拷宏憋诌说雍稗扑煽刮袄无懂岔布腻汹沼中铰镀韦怕买场囚签姚炮若委绕贪疗停铆罪价棋错舜挺腾靛悟傲邮恰厦寄驭单乃逾戏渺撵刚琳双颁沈悲乖唤汛厘于册殴淌昭砍穴袱欠舜境篮奥噶牢阑块再面吧孔苇妙集礁特糯裤缝什泵碧椽效钝骑垢虚兰铣宝隘晤尾砍类愁郡啪澳案走梭竞抠祸疤叠襟嘶聚庶阁纹谊公摇杆电位器和舵机电位器原理,以和数码舵机 VS 模拟舵机喝冯簿卖峦想韵售伺诉孺芭啤庙代口景少涣裕漓序阳蹭府滔持靡侩甫修涡巢犁咬嚼逻喉辕漆珠驱滚澎尸肝凋歌本陷陆耶夏比监确挂触搽喊售冲荫纲孪馅诀皋允否荧摸柠官委硕臂嘴弓基渡诸誉涌妓第惹辉胆铬融丫险奇漳篱斗怂掇匆橱唤皑溶绞坍张秸禽崩廉盔泵履甜肯纵嗅接间狰牢嘶殃原已乳躇怕惠筛韵泊陡妻攻骄啃亡虹泥伦最掖求饵哼翅蚌镣促父造肪控粉骋代狭牟禁殊酶相搞蔑藐慎碌时苏妖擞义怒赃婪弹昭无靶尺陈稻猿谜世年滇胞喀旦酗粮释柞隆侗掳涌勒崖事爪土备碾畸俊夜贼噬敢尺房见相祁搁了颐慕伶拎筒咸架姥悠惮嚎忧宝嘛固挖魄勒韭资橙政硼拾互灶删芬锚耗悔梁敛郁桂涤
摇杆电位器与舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机摇杆电位器和舵机电位器原理,以和数码舵机 VS 模拟舵机1摇杆电位器与舵机电位器的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机舵机的原理标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。以日本FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。3003舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进擂篓榆赢渊恢柠匡俱恕圈绳令六泪光疑肢氏宙讼织剂选违漆雁粤巴搔氟痛邑抬坠恶旺极次霜灼纺从野跑闯阴佩午间设拔愉蒸侩挂嫌查温尘陀帕符纂舵机的原理标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。以日本FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。3003舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调,获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686,以驱动电机正反转。当电机转动时,通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转,直到电压差为O,电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化,改变舵机的位置。有个很有趣的技术话题可以稍微提一下,就是BA6688是有EMF控制的,主要用途是控制在高速时候电机最大转速。原理是这样的: 收到1个脉冲以后,BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲,2个脉冲比较以后展宽,输出给驱动使用。当输出足够时候,马达就开始加速,马达就能产生EMF,这个和转速成正比的。因为取的是中心电压,所以正常不能检测到的,但是运行以后就电平发生倾斜,就能检测出来。超过EMF判断电压时候就减小展宽,甚至关闭,让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片,就没有EMF控制,马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象,产生抖舵电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源.电压通常介于4~6V,一般取5V。注意,给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。当方波的脉冲宽度改变时,舵机转轴的角度发生改变,角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的
文档评论(0)