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中型超摇摆电动计算书
中型超级大摆锤
电气设计计算书
北京九华游乐设备制造有限公司
目录
1主要技术参数……………………………………………………………………...2
2 机械设计参数……………………………………………………………………..2
3 电机选型…………………………………………………………………………..3
4 电机控制选型……………………………………………………………………..3
5 工艺流程顺序……………………………………………………………………..3
6 电气控制组成……………………………………………………………………..3
7 容量………………………………………...……………………………………...6
8 供电导线截面积计算（参考值）………………………………………………..6
TOC \o 1-3 \h \z \u
TC \l 1
1 主要技术参数
1.1 乘员总数 42人
1.2 最大复摆角度 ±110°
1.3 摆动半径 16.3m
1.4 最大复摆线速度（±110°） 21m/s
1.5 转盘直径 9m
1.6 转盘速度 9.5r/min
1.8 运行时间 约3min
2 机械设计参数
2.1 主驱动
2.1.1主驱动功率计算
△W=mg△h=24095*9.8*12.52（1+sin20°）=3.97*10J
P=△W /（t*η）=3.97*10/（22*0.855）≈212kW
其中：△W 势能增加值
m 摆动部分质量
△h 运行高度变化量
t 驱动运行实际时间
η 机械驱动总效率=0.855
单次摆动周期t=2Π=2*3.14≈8.1s
r 摆动半径16.3m；g=9.8m/s
设备到达±110°时间（仿真计算）为68s。t=68/3≈22s
减速机机械效率=0.95；机械效率=0.9
2.1.2主驱动速度计算
减速机减速比i=25.4
减速机小齿轮齿数：27； 回转支撑齿数：127→i=127/27=4.704
电机转速n=1500*400/440/60=1364/60=22.73r/s
速度变换公式：v=ωr =2πf r=2πn r/i
=2*3.14*22.72*16.3/119.5
=19.46m/s
其中f=1364/60=22.73r/s
根据公式：mgh=1/2mvv
h=L（ cosβ-sosα）
v=
±110°时=20.7m/s →n= 1450r/min →U=425V
±90°时=17.87m/s→n=1252r/min →U=367V
±70°时=14.52m/s→n=1017r/min →U=298V
2.2 角度计算用编码器 1024
脉冲数/度=1024*7.0555/360=20.069脉冲数/度
显示度=1024脉冲数/20.069脉冲数
小齿轮齿数：18； 回转支撑齿数：127→i=127/18=7.0555
2.3 旋转驱动
座椅转盘相对于吊臂轴的质心转动惯量J=7.95*10kgm
质心回转半径r=3.46m
转盘转速n=9.5rmp
启动时间t=30s
仿真启动转矩=8880Nm；运行峰值转矩=12500Nm
变速箱齿轮比i=26.35
小齿轮齿数22；回转支撑齿数131；→i=22/131=0.168
减速机效率=0.93；机械效率=0.9→η=0.837
T=J*α=7.95*10*9.5/30=25185Nm
选
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