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刚体的基本动作
1;例1. 图示平行四边形机构oo’AB，oA = o’B = r = 10cm, 曲柄 oA的转角? = sin?t/4。 求t =1s时,平行杆中点M的速度和 加速度。;例2. 滑座B沿水平面以匀速vo向右移动，通过其上销钉C固 定的滑块带动槽杆OA绕O轴转动。开始里时OA在铅垂 位置，即?0=0，C位于C0，OC0=b。求槽杆的转动方程、 角速度和角加速度。;例3. 某飞轮绕固定轴O转动过程中，轮缘上任一点的全加速 度与其转动半径的夹角恒为60o，当运动开始时，其转 角?0=0，角速度为?0。求飞轮的转动方程及其角速度与 转角间的关系。;例4.图示的曲柄滑道机构，当曲柄OA在平面上绕定轴O转动时, 通过滑槽连杆中的滑块A的带动，可使连杆在水平槽中沿直 线作往复滑动。若曲柄OA的半径为r，曲柄与x轴的夹角为 ? =?t ，其中?为常数，求此连杆在任一瞬时的速度和加速 度。 ;A;例6. 可绕固定水平轴转动的摆，其转动方程为：? = ?0cos2?t/T， 式中T是摆的周期。设由摆的中心C至转轴O的距离为l，求 在初瞬时（t=0）及经过平衡位置时（? = 0）摆的重心的 速度和加速度。 ;例7.汽轮机叶轮由静止开始做匀加速转动。轮上M点距轴心O为 r=0.4m ，在某瞬时的全加速度a=40m/s2，与转角半径的夹 角?=30o。若t=0 时，位置角? 0=0 ，求叶轮的转动方程及 t=2s时M点的速度和法向加速度。 ;例8.图示一减速箱，轴I为主动轴，与电机相连。已知电机转速 n=1450rpm ，各齿轮的齿数z1=14，z2=42，z3=20，z4=36 。 求减速箱的总传动比i14及轴III的转速。 ;例9.图为一带式输送机。已知由电动机带动的主动轮I的转速 n=1200rpm，其齿数z1=24；齿轮III,IV用链条传动，其齿数 z3=15，而z4=45 ；轮V的直径d5=46cm。如希望输送带的速 度 v 约为2.4m/s，求轮II应有的齿数。
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